Konzeptentwicklung, Umsetzung und Evaluation der Längsdynamik eines Fahrradsimulators für eine realitätsnahe, interaktive Simulation

Kurzfassung

Diese Arbeit beschäftigt sich mit der technischen Weiterentwicklung des Fahrradsimulators. Hierbei richtet sich der Fokus auf die Modifizierung der für die Umsetzung längsdynamischer Kraftrückkopplung (Force Feedback) zuständigen Subsysteme. Im Rahmen der bestehenden Simulationsumgebung sollen entsprechende Verbesserungsmaßnahmen nach einem definierten Anforderungsprofil identifiziert und umgesetzt werden. Die Systemimplementierung umfasst sowohl die hardware- als auch softwareseitige Überarbeitung der betroffenen Force-Feedback-Komponenten.