Introducing Dialectic Mechanics

Zimmer, Dirk und Oldemeyer, Carsten (2023) Introducing Dialectic Mechanics. In: Proceedings of the 15th International Modelica Conference. Modelica Association and Linköping Electronic Conference Proceedings. The 15th International Modelica Conference, 2023-10-09 - 2023-10-11, Aachen, Germany. doi: 10.3384/ecp204167. ISBN 978-91-8075-505-4. ISSN 1650-3686.

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Kurzfassung

This paper introduces a new method for mechanical systems with its own interface that enables the object-oriented formulation of very stiff contacts. It thereby suppresses high frequencies and yields stable replacement dynamics leading to an equivalent steady state. Potential applications are the efficient modeling and simulation of robotic manipulation or the easier handling of what formerly have been variable-structure systems.

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/200985/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vortrag)

Titel:

Introducing Dialectic Mechanics

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Zimmer, Dirk	Dirk.Zimmer (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Oldemeyer, Carsten	Carsten.Oldemeyer (at) dlr.de	https://orcid.org/0009-0009-7914-8246	148494547

Datum:

9 Oktober 2023

Erschienen in:

Proceedings of the 15th International Modelica Conference

Referierte Publikation:

Open Access:

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

DOI:

10.3384/ecp204167

Verlag:

Modelica Association and Linköping Electronic Conference Proceedings

Name der Reihe:

Linköping Electronic Conference Proceedings

ISSN:

1650-3686

ISBN:

978-91-8075-505-4

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

multi-body systems, Mechanical contacts and limitations, Robotics

Veranstaltungstitel:

The 15th International Modelica Conference

Veranstaltungsort:

Aachen, Germany

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsbeginn:

9 Oktober 2023

Veranstaltungsende:

11 Oktober 2023

Veranstalter :

The Institute for Energy Efficient Buildings and Indoor Climate, RWTH Aachen University, in cooperation with the Modelica Association.

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Luftfahrt

HGF - Programmthema:

Komponenten und Systeme

DLR - Schwerpunkt:

Luftfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

L CS - Komponenten und Systeme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

L - Flugzeugsysteme

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Flugzeug-Systemdynamik

Hinterlegt von:

Zimmer, Dirk

Hinterlegt am:

12 Dez 2023 12:47

Letzte Änderung:

24 Apr 2024 21:01

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