Heuer, Fin Malte und Mai, Pierre R. (2023) Data Driven Sensor Model Validation. GAIA-X4PLC-AAD Halbzeitevent, 2023-10-10, Online.
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Offizielle URL: https://www.gaia-x4plcaad.info/mid-term-presentation
Kurzfassung
A common method to increase the simulation accuracy of scenario-based testing for ADAS/AD systems is the integration of sensor models to simulate the behaviour of sensors in the real world. In order to use the sensor model for validation of the ADAS/AD system, all simulation components as well as the sensor model must be validated. In this presentation we present a data-driven approach to validate the behaviour of sensor models. At the core of this methodology, we use many data sources to replicate a real driving scenario on a public highway and record the real sensor data. Using this data, we replicate the real scenario in a simulation and compare and validate the sensor model output. We also present first results of an open source sensor model.
elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/200539/ | ||||||||||||
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Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||
Titel: | Data Driven Sensor Model Validation | ||||||||||||
Autoren: |
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Datum: | 10 Oktober 2023 | ||||||||||||
Referierte Publikation: | Nein | ||||||||||||
Open Access: | Nein | ||||||||||||
Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||
In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||
In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||||||
Stichwörter: | Scenario-bsaed testing, ADAS/AD, Sensor Model, Validation | ||||||||||||
Veranstaltungstitel: | GAIA-X4PLC-AAD Halbzeitevent | ||||||||||||
Veranstaltungsort: | Online | ||||||||||||
Veranstaltungsart: | Andere | ||||||||||||
Veranstaltungsdatum: | 10 Oktober 2023 | ||||||||||||
Veranstalter : | Automotive Solution Center for Simulation e.V. | ||||||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||
HGF - Programm: | Verkehr | ||||||||||||
HGF - Programmthema: | Straßenverkehr | ||||||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Verkehr | ||||||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | V ST Straßenverkehr | ||||||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | V - V&V4NGC - Methoden, Prozesse und Werkzeugketten für die Validierung & Verifikation von NGC | ||||||||||||
Standort: | Braunschweig | ||||||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Verkehrssystemtechnik > Verifikation und Validierung, BS | ||||||||||||
Hinterlegt von: | Heuer, Fin Malte | ||||||||||||
Hinterlegt am: | 08 Dez 2023 16:13 | ||||||||||||
Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 21:01 |
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