elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Datenschutz | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

Data Driven Sensor Model Validation

Heuer, Fin Malte und Mai, Pierre R. (2023) Data Driven Sensor Model Validation. GAIA-X4PLC-AAD Halbzeitevent, 2023-10-10, Online.

[img] PDF - Nur DLR-intern zugänglich
2MB

Offizielle URL: https://www.gaia-x4plcaad.info/mid-term-presentation

Kurzfassung

A common method to increase the simulation accuracy of scenario-based testing for ADAS/AD systems is the integration of sensor models to simulate the behaviour of sensors in the real world. In order to use the sensor model for validation of the ADAS/AD system, all simulation components as well as the sensor model must be validated. In this presentation we present a data-driven approach to validate the behaviour of sensor models. At the core of this methodology, we use many data sources to replicate a real driving scenario on a public highway and record the real sensor data. Using this data, we replicate the real scenario in a simulation and compare and validate the sensor model output. We also present first results of an open source sensor model.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/200539/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Data Driven Sensor Model Validation
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Heuer, Fin MalteFin.Heuer (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-3709-0025148339451
Mai, Pierre R.pmai (at) pmsf.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:10 Oktober 2023
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Scenario-bsaed testing, ADAS/AD, Sensor Model, Validation
Veranstaltungstitel:GAIA-X4PLC-AAD Halbzeitevent
Veranstaltungsort:Online
Veranstaltungsart:Andere
Veranstaltungsdatum:10 Oktober 2023
Veranstalter :Automotive Solution Center for Simulation e.V.
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Straßenverkehr
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V ST Straßenverkehr
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - V&V4NGC - Methoden, Prozesse und Werkzeugketten für die Validierung & Verifikation von NGC
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Verkehrssystemtechnik > Verifikation und Validierung, BS
Hinterlegt von: Heuer, Fin Malte
Hinterlegt am:08 Dez 2023 16:13
Letzte Änderung:24 Apr 2024 21:01

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Gestaltung Webseite und Datenbank: Copyright © Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.