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Supporting teleoperated humanitarian aid missions with 3D visualization using remote sensing data

Angermann, Lucas Dominik und Halbgewachs, Magdalena Felicitas und Lechner, Konstanze (2024) Supporting teleoperated humanitarian aid missions with 3D visualization using remote sensing data. In: International 3D GeoInfo Conference, 3DGeoInfo 2023, Seiten 1-11. Springer. 18th International 3DGeoInfo Conference 2023, 2023-09-12 - 2023-09-14, Garching, Deutschland. doi: 10.1007/978-3-031-43699-4. ISBN 978-303143698-7. ISSN 1863-2246.

[img] PDF - Nur DLR-intern zugänglich
7MB

Offizielle URL: https://link.springer.com/book/9783031436987

Kurzfassung

Natural disasters, conflicts and vulnerable supply chains pose challenges for humanitarian aid efforts. The AHEAD project, a collaboration between the German Aerospace Center (DLR) and the World Food Programme (WFP), aims to develop a comprehensive system for delivering relief supplies through remote-controlled trucks. This study explores the potential of a multimodal 3D situational awareness map that integrates remote sensing and other geo data. This advanced map could support teleoperated truck missions in challenging environments, e.g. for route planning, terrain analysis or evaluation purposes. A key focus of this work is the additional value of a 3D visualization compared to established 2D mapping applications. Structured interviews were conducted with end users, scientists and engineers in the project to identify their needs and requirements for a 3D situational awareness map. Based on the outcomes an exemplary 3D web application integrating geodata and crisis information from remote sensing, governmental and open sources was designed and implemented for test sites in Bavaria. In situ drone imagery was captured and added to increase the local situational awareness. During the operation, the live position of the truck was continuously transmitted to the application and displayed as 3D model. The created web-based application was very well received by the end users. Especially the integration of drone imagery draped on the derived surface model in combination with the available satellite data provided a high additional value by highlighting steep slopes or other blockages in the truck’s path.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/197987/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Supporting teleoperated humanitarian aid missions with 3D visualization using remote sensing data
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Angermann, Lucas Dominiklucas.angermann (at) dlr.dehttps://orcid.org/0009-0008-4181-6678147701879
Halbgewachs, Magdalena FelicitasMagdalena.Halbgewachs (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-1036-0109NICHT SPEZIFIZIERT
Lechner, KonstanzeKonstanze.Lechner (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-7443-8521NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:21 Februar 2024
Erschienen in:International 3D GeoInfo Conference, 3DGeoInfo 2023
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1007/978-3-031-43699-4
Seitenbereich:Seiten 1-11
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der HerausgeberHerausgeber-ORCID-iDORCID Put Code
Kolbe, Thomas H.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Donaubauer, AndreasNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Beil, ChristofNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Verlag:Springer
Name der Reihe:Lecture Notes in Geoinformation and Cartography
ISSN:1863-2246
ISBN:978-303143698-7
Status:veröffentlicht
Stichwörter:humanitarian aid; remote sensing; 3D visualization; web application; teleoperation
Veranstaltungstitel:18th International 3DGeoInfo Conference 2023
Veranstaltungsort:Garching, Deutschland
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:12 September 2023
Veranstaltungsende:14 September 2023
Veranstalter :Technische Universität München
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Erdbeobachtung
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R EO - Erdbeobachtung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Fernerkundung u. Geoforschung, R - Projekt Hum Tech: TP AHEAD
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Deutsches Fernerkundungsdatenzentrum > Georisiken und zivile Sicherheit
Hinterlegt von: Angermann, Lucas Dominik
Hinterlegt am:29 Nov 2023 11:19
Letzte Änderung:13 Nov 2024 09:30

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