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Interactive Game-Theoretic Model for Decision Making in Traffic

Lucente, Giovanni und Dariani, Reza und Schindler, Julian (2023) Interactive Game-Theoretic Model for Decision Making in Traffic. In: ITS European Congress Lisbon 2023. 15th ITS European Congress 2023, 2023-05-22 - 2023-05-24, Lissabon, Portugal. (nicht veröffentlicht)

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638kB

Kurzfassung

Decision making in traffic is a current hot research topic in the driving automation scientific community. The necessity to define interactive-aware algorithms, flexible and able to cooperate with other traffic participants without explicit communication, has increased the interest on Game Theory, powerful mathematical tool suitable for multi-agent environments as traffic. In this framework, a Nash Equilibrium (NE) describes the optimal point in which each player´s strategy is the best response to the strategies of all the other players. The computation of the NE for dynamic games can be however unfeasible for real time online application. This article presents a Bayesian approach for decision making in traffic, proposing as prior estimate the NE in mixed strategies (MSNE) of a static nonzero-sum polymatrix game with individual preferences, the likelihood is then computed based on the Kullback-Leibler divergence. The approach shows good results in simulation, with its computational complexity allowing for online applications

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/195306/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vorlesung)
Titel:Interactive Game-Theoretic Model for Decision Making in Traffic
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Lucente, GiovanniGiovanni.Lucente (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-7844-853XNICHT SPEZIFIZIERT
Dariani, RezaReza.Dariani (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-1091-8793NICHT SPEZIFIZIERT
Schindler, Julianjulian.schindler (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-5398-8217NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:24 Mai 2023
Erschienen in:ITS European Congress Lisbon 2023
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:nicht veröffentlicht
Stichwörter:Automated Driving, Cooperative Vehicles, Nash Equilibrium.
Veranstaltungstitel:15th ITS European Congress 2023
Veranstaltungsort:Lissabon, Portugal
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:22 Mai 2023
Veranstaltungsende:24 Mai 2023
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Straßenverkehr
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V ST Straßenverkehr
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - KoKoVI - Koordinierter kooperativer Verkehr mit verteilter, lernender Intelligenz
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Verkehrssystemtechnik
Hinterlegt von: Lucente, Giovanni
Hinterlegt am:21 Jun 2023 12:47
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:55

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