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Flight Vibration Testing of the T-FLEX UAV using Online Modal Analysis

Soal, Keith Ian und Volkmar, Robin und Thiem, Carsten und Sinske, Julian und Meddaikar, Muhammad Yasser und Govers, Yves und Böswald, Marc und Teubl, Daniel und Bartasevicius, Julius und Nagy, Mihaly und Vanek, B. (2023) Flight Vibration Testing of the T-FLEX UAV using Online Modal Analysis. In: AIAA SciTech 2023 Forum. AIAA SciTech, 2023-01-23 - 2023-01-27, National Harbor, Md, USA. doi: 10.2514/6.2023-0373. ISBN 978-162410699-6.

[img] PDF - Nur DLR-intern zugänglich
7MB

Kurzfassung

Flight testing of the UAV demonstrator T-FLEX in the EU project FLIPASED has provided a platform to demonstrate the capabilities of an online modal identification system based on miniaturized hardware. The system uses data from Micro Electro Mechanical System MEMS sensors via a real time interface to the Flight Control Computer FCC. The signal processing, modal analysis and mode tracking using machine learning are performed using state of the art algorithms in Python and run on the Onboard Computer OBCII which is a Raspberry Pi 4. The data is encoded and transmitted via radio frequency RF telemetry to a ground station, where it is decoded and plotted in an interactive GUI. The natural frequencies and damping ratios can be visualized as a function of time, Mach number or altitude. This allows engineers on the ground to assess the flutter stability of the aircraft in real time during flight testing. A flight test campaign at the DLR airport Cochstedt served as the first deployment of the flutter monitoring system. The system was demonstrated to function robustly without bugs or system failures and was capable of running in real time. The modal parameters were identified with high certainty and could be accurately tracked throughout the flight envelope. The integration of the online modal analysis system with the onboard flight control system for active flutter control will be the next logical progression of the developed system.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/194734/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Flight Vibration Testing of the T-FLEX UAV using Online Modal Analysis
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Soal, Keith IanKeith.Soal (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-5132-6823NICHT SPEZIFIZIERT
Volkmar, RobinRobin.Volkmar (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-5920-0686NICHT SPEZIFIZIERT
Thiem, CarstenCarsten.Thiem (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Sinske, JulianJulian.Sinske (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Meddaikar, Muhammad YasserMuhammad.Meddaikar (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-9580-7023NICHT SPEZIFIZIERT
Govers, YvesYves.Govers (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-2236-596X141888568
Böswald, MarcMarc.Boeswald (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-8260-8623NICHT SPEZIFIZIERT
Teubl, DanielTUMNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Bartasevicius, JuliusTUMNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Nagy, MihalyInstitute for Computer Science and Control (SZTAKI)NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Vanek, B.Institute for Computer Science and Control (SZTAKI),NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Januar 2023
Erschienen in:AIAA SciTech 2023 Forum
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.2514/6.2023-0373
ISBN:978-162410699-6
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Flight Vibration Testing, Online Monitoring, UAVs, Operational Modal Analysis, MEMs
Veranstaltungstitel:AIAA SciTech
Veranstaltungsort:National Harbor, Md, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:23 Januar 2023
Veranstaltungsende:27 Januar 2023
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Komponenten und Systeme
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L CS - Komponenten und Systeme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Unbemannte Flugsysteme
Standort: Göttingen
Institute & Einrichtungen:Institut für Aeroelastik > Strukturdynamik und Systemidentifikation
Institut für Aeroelastik > Lastanalyse und Entwurf
Hinterlegt von: Soal, Dr Keith Ian
Hinterlegt am:07 Sep 2023 10:13
Letzte Änderung:04 Okt 2024 08:21

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