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Sensorless control of electro-mechanical flight control actuators

Kowalski, Robert und Juchmann, Patrick (2022) Sensorless control of electro-mechanical flight control actuators. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress (DLRK) 2022, 2022-09-27 - 2022-09-29, Dresden, Deutschland. (nicht veröffentlicht)

[img] PDF - Nur DLR-intern zugänglich
5MB

Kurzfassung

Electro-mechanical flight control actuators become a viable option to replace conventional hydraulic actuators in future more electric aircraft. A rotor angle measurement is generally required for field-oriented control of the electrical machine and usually obtained from a safety-critical resolver. It contributes, however, to a rising local hardware complexity with negative impact on space allocation, weight, motor inertia, reliability and cost. This paper investigates sensorless control strategies which might substitute the resolver by an accurate estimate value. A hybrid observer is implemented that allows position control without an angle sensor at all speeds. In the high speed domain, the extended electromotive force of the permanent magnet synchronous machine is used for angle estimation, whereas in the low speed domain including standstill anisotropy properties of the motor are exploited applying the alternating injection method. The performance of the control algorithm is evaluated on an aileron actuator test rig for large civil aircraft.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/188640/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Sensorless control of electro-mechanical flight control actuators
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Kowalski, RobertRobert.Kowalski (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-5458-3796NICHT SPEZIFIZIERT
Juchmann, Patrickpatrick.juchmann (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-3120-1820NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:26 September 2022
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:nicht veröffentlicht
Stichwörter:electro-mechanical actuator; primary flight control; sensorless control; alternating injection
Veranstaltungstitel:Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress (DLRK) 2022
Veranstaltungsort:Dresden, Deutschland
Veranstaltungsart:nationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:27 September 2022
Veranstaltungsende:29 September 2022
Veranstalter :Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt (DGLR)
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Komponenten und Systeme
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L CS - Komponenten und Systeme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Flugzeugsysteme
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Flugsystemtechnik > Sichere Systeme und System Engineering
Institut für Flugsystemtechnik
Hinterlegt von: Kowalski, Robert
Hinterlegt am:29 Nov 2022 14:49
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:49

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