elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Datenschutz | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

Exploiting GNSS Array Processing to exclude Non-Line-Of-Sight Signals in a Real-Time Vector Tracking Algorithm

Rudnik, Philipp und Kurz, Lothar (2022) Exploiting GNSS Array Processing to exclude Non-Line-Of-Sight Signals in a Real-Time Vector Tracking Algorithm. In: Proceedings of the 35th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS+ 2022), Seiten 3541-3554. ION GNSS+, 2022-09-19 - 2022-09-23, Denver, CO, USA. doi: 10.33012/2022.18451.

[img] PDF - Nur DLR-intern zugänglich
13MB

Offizielle URL: https://www.ion.org/publications/abstract.cfm?articleID=18451

Kurzfassung

This paper describes the architecture of a vector-tracking algorithm, using a real-time Global Navigation Satellite System (GNSS) array-antenna receiver, which is based on an Error-Position-State formulation as proposed in (Lashley, 2009). The tracking algorithm is tested and validated in real-time scenarios, which includes a simulative GNSS environment in the laboratory, as well as outdoor testing, whereby the functionality of the system can be determined. In order to improve the robustness of the receiver an exploitation of the Direction of Arrival (DoA) measurements is implemented, which allows the exclusion of unauthentic or unwanted signals in the Kalman Filter updating process. An error vector based on comparison and statistically testing of the measured DoAs against the expected DoAs (Meurer et al., 2016), which can be obtained by geometric calculation of the receivers position and attitude, is generated and contains information about the credibility of each tracking channel. Manipulating the measurement covariance matrix of the central navigation Kalman filter with this error vector will decrease the contribution of incredible channels not only to the Position/Velocity/Timing (PVT) solution, but also to the tracking loops, because of the vector tracking feedback.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/187382/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Exploiting GNSS Array Processing to exclude Non-Line-Of-Sight Signals in a Real-Time Vector Tracking Algorithm
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Rudnik, PhilippPhilipp.Rudnik (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Kurz, LotharLothar.Kurz (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Oktober 2022
Erschienen in:Proceedings of the 35th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS+ 2022)
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.33012/2022.18451
Seitenbereich:Seiten 3541-3554
Status:veröffentlicht
Stichwörter:GNSS, Receiver, Tracking, Vector-Tracking, Non-Line-Of-Sight, NLOS, Real-Time
Veranstaltungstitel:ION GNSS+
Veranstaltungsort:Denver, CO, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:19 September 2022
Veranstaltungsende:23 September 2022
Veranstalter :Institute of Navigation
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Kommunikation, Navigation, Quantentechnologien
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R KNQ - Kommunikation, Navigation, Quantentechnologie
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - GNSS Technologien und Dienste
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Kommunikation und Navigation > Navigation
Hinterlegt von: Rudnik, Philipp
Hinterlegt am:08 Dez 2022 18:49
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:48

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Gestaltung Webseite und Datenbank: Copyright © Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.