The Mars 2020 Perseverance Rover Mast Camera Zoom (Mastcam-Z) Multispectral, Stereoscopic Imaging Investigation

Bell, J.F. und Maki, J.N. und Mehall, G. und Ravine, M. A. und Caplinger, M. A. und Bailey, Z. J. und Brylow, S. und Schaffner, J. A. und Kinch, K. M. und Madsen, M.B. und Winhold, A. und Hayes, A.G. und Corlies, P und Tate, C. und Barrington, M.N. und Cisneros, E. und Jensen, E. und Paris, Kristen und Crawford, K. und Rojas, C. und Mehall, L. und Joseph, J. und Proton, J. B. und Cluff, N. und Deen, R. G. und Betts, Bruce H. und Cloutis, E. und Coates, A.J. und Colaprete, A. und Edgett, K. S. und Ehlmann, B. L. und Fagents, S.A. und Grotzinger, J. P. und Hardgrove, C. und Herkenhoff, K. E. und Horgan, B. und Jaumann, R. und Johnson, J. R. und Lemmon, M. und Paar, G. und Caballo-Perucha, M. und Gupta, S. und Traxler, C. und Preusker, Frank und Rice, M. und Robinson, M. S. und Schmitz, Nicole und Sullivan, R. und Wolff, M.J. (2021) The Mars 2020 Perseverance Rover Mast Camera Zoom (Mastcam-Z) Multispectral, Stereoscopic Imaging Investigation. Space Science Reviews, 217, Seite 24. Springer. doi: 10.1007/s11214-020-00755-x. ISSN 0038-6308.

PDF - Verlagsversion (veröffentlichte Fassung)
2MB

Offizielle URL: https://link.springer.com/article/10.1007/s11214-020-00755-x

Kurzfassung

Mastcam-Z is a multispectral, stereoscopic imaging investigation on the Mars 2020 mission’s Perseverance rover. Mastcam-Z consists of a pair of focusable, 4:1 zoomable cameras that provide broadband red/green/blue and narrowband 400-1000 nm color imaging with fields of view from 25.6° × 19.2° (26 mm focal length at 283 μrad/pixel) to 6.2° × 4.6° (110 mm focal length at 67.4 μrad/pixel). The cameras can resolve (≥ 5 pixels) ∼0.7 mm features at 2 m and ∼3.3 cm features at 100 m distance. Mastcam-Z shares significant heritage with the Mastcam instruments on the Mars Science Laboratory Curiosity rover. Each Mastcam-Z camera consists of zoom, focus, and filter wheel mechanisms and a 1648 × 1214 pixel charge-coupled device detector and electronics. The two Mastcam-Z cameras are mounted with a 24.4 cm stereo baseline and 2.3° total toe-in on a camera plate ∼2 m above the surface on the rover’s Remote Sensing Mast, which provides azimuth and elevation actuation. A separate digital electronics assembly inside the rover provides power, data processing and storage, and the interface to the rover computer. Primary and secondary Mastcam-Z calibration targets mounted on the rover top deck enable tactical reflectance calibration. Mastcam-Z multispectral, stereo, and panoramic images will be used to provide detailed morphology, topography, and geologic context along the rover’s traverse; constrain mineralogic, photometric, and physical properties of surface materials; monitor and characterize atmospheric and astronomical phenomena; and document the rover’s sample extraction and caching locations. Mastcam-Z images will also provide key engineering information to support sample selection and other rover driving and tool/instrument operations decisions.

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Dokumentart:

Zeitschriftenbeitrag

Zusätzliche Informationen:

Der Artikel ist Teil der SSR Kollektion: The Mars 2020 Mission.

Titel:

The Mars 2020 Perseverance Rover Mast Camera Zoom (Mastcam-Z) Multispectral, Stereoscopic Imaging Investigation

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Bell, J.F.	Cornell University, Ithaca, NY, USA	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Maki, J.N.	Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, CA, USA	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Mehall, G.	ASU, Tempe, AZ, USA	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Ravine, M. A.	Malin Space Science Systems, Inc., San Diego CA	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Caplinger, M. A.	Malin Space Science Systems, Inc., San Diego CA	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Bailey, Z. J.	JPL/Caltech, Pasadena, CA, USA	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Brylow, S.	Malin Space Science Systems, Inc., San Diego, CA, USA	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Schaffner, J. A.	Malin Space Science Systems, Inc., San Diego, CA, USA	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Kinch, K. M.	Niels Bohr Institute, University of Copenhagen, Copenhagen, Denmark	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Madsen, M.B.	Niels Bohr Institute, University of Copenhagen, Denmark	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Winhold, A.	Arizona State Univ., Tempe, AZ, USA	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Hayes, A.G.	Jet Propulsion Laboratory, Caltech, 4800 Oak Grove Drive, Pasadena, CA 91109, USA	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Corlies, P	Massachussets Institute of Technology (MIT) Cambridge, MA	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Tate, C.	Cornell Univ., Ithaca, NY, USA	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Barrington, M.N.	Cornell University, Ithaca, NY	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Cisneros, E.	Arizona State Univ., Tempe, AZ, USA	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Jensen, E.	Malin Space Science Systems, Inc., San Diego, CA, USA	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Paris, Kristen	Arizona State Univ., Tempe, AZ, USA	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Crawford, K.	Arizona State Univ., Tempe, AZ, USA	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Rojas, C.	Arizona State Univ., Tempe, AZ, USA	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Mehall, L.	Arizona State Univ., Tempe, AZ, USA	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Joseph, J.	Cornell Univ., Ithaca, NY, USA	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Proton, J. B.	Opscode LLC, Healdsburg, CA, USA	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Cluff, N.	Arizona State Univ., Tempe, AZ, USA	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Deen, R. G.	Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology, Pasadena, USA	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Betts, Bruce H.	The Planetary Society, Pasadena, California, USA	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Cloutis, E.	University of Winnipeg, Winnipeg, Canada	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Coates, A.J.	Mullard Space Science Laboratory, University College London, UK	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Colaprete, A.	NASA/Ames Research Center, Moffett Field, CA, USA	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Edgett, K. S.	Malin Space Science Systems, Inc., San Diego, CA, USA	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Ehlmann, B. L.	Caltech, Pasadena, CA, USA	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Fagents, S.A.	Department of Geology, Arizona State University, Tempe, AZ, USA	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Grotzinger, J. P.	Caltech, Pasadena, CA, USA	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Hardgrove, C.	Arizona State Univ., Tempe, AZ, USA	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Herkenhoff, K. E.	USGS Astrogeology Science Center, Flagstaff, AZ, USA	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Horgan, B.	Purdue University	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Jaumann, R.	FU Berlin	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Johnson, J. R.	APL/Johns Hopkins Univ., Laurel, MD, USA	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Lemmon, M.	Space Science Inst., Boulder, CO, USA	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Paar, G.	Joanneum Research, Institute for Information and Communication Technologies, Graz, Austria	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Caballo-Perucha, M.	Joanneum Research, Graz, Austria	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Gupta, S.	Imperial College of Science, Technology and Medicine, UK	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Traxler, C.	VRVis Zentrum für Virtual Reality und Visualisierung Forschungs-GmbH, A	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Preusker, Frank	frank.preusker (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0001-9005-4202	NICHT SPEZIFIZIERT
Rice, M.	Western Washington University, Bellingham, USA	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Robinson, M. S.	Arizona State University, Tempe, AZ, USA	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Schmitz, Nicole	Nicole.Schmitz (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0001-6481-6189	NICHT SPEZIFIZIERT
Sullivan, R.	Cornell Univ., Ithaca, NY, USA	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Wolff, M.J.	Space Sci.Inst., Milwaukee, WI	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

15 Februar 2021

Erschienen in:

Space Science Reviews

Referierte Publikation:

Open Access:

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

In ISI Web of Science:

Band:

217

DOI:

10.1007/s11214-020-00755-x

Seitenbereich:

Seite 24

Verlag:

Springer

ISSN:

0038-6308

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Mars Mars 2020 mission Perseverance rover Jezero crater Space instrumentation Space imaging

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Erforschung des Weltraums

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R EW - Erforschung des Weltraums

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - ExoMars PanCam / MARS2020

Standort:

Berlin-Adlershof

Institute & Einrichtungen:

Institut für Planetenforschung > Planetengeologie
Institut für Planetenforschung > Planetengeodäsie

Hinterlegt von:

Schmitz, Nicole

Hinterlegt am:

06 Jan 2022 08:34

Letzte Änderung:

28 Jun 2023 13:00

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