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A Regularized Least Squares Estimator for Pseudorange-Based Terrestrial Positioning Under Degraded Geometries

Zampieri, Gianluca und Narayanan, Shrivathsan und Crespillo, Omar G. und Osechas, Okuary (2020) A Regularized Least Squares Estimator for Pseudorange-Based Terrestrial Positioning Under Degraded Geometries. In: Proceedings of the 33rd International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation, ION GNSS+ 2020. Proceedings of the 33rd International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS+ 2020), 2020-09-21 - 2020-09-25, St. Louis, Missouri. doi: 10.33012/2020.17690. ISBN 978-093640626-8.

[img] PDF - Nur DLR-intern zugänglich
700kB

Kurzfassung

In the current remodernisation of the Air Traffic Management, APNT systems based on terrestrial navigation aids are conceived as backup solutions in case of a GNSS outage. In this paper, we address the widely acknowledged problem of degraded geometries in terrestrial ranging systems for aviation. We analyze the impact degraded geometries have on the ill-posedness of the positioning algorithm by means of the condition number. Finally, we propose an approach based on a regularized least squares estimator suitably designed for these specific conditions.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/139462/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Anderer)
Titel:A Regularized Least Squares Estimator for Pseudorange-Based Terrestrial Positioning Under Degraded Geometries
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Zampieri, GianlucaGianluca.Zampieri (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-0842-2182NICHT SPEZIFIZIERT
Narayanan, ShrivathsanShrivathsan.Narayanan (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Crespillo, Omar G.Omar.GarciaCrespillo (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-2598-7636NICHT SPEZIFIZIERT
Osechas, OkuaryOkuary.Osechas (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-8043-3783NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:September 2020
Erschienen in:Proceedings of the 33rd International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation, ION GNSS+ 2020
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.33012/2020.17690
ISBN:978-093640626-8
Status:veröffentlicht
Stichwörter:APNT, positioning, degraded geometries, regularized least squares
Veranstaltungstitel:Proceedings of the 33rd International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS+ 2020)
Veranstaltungsort:St. Louis, Missouri
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:21 September 2020
Veranstaltungsende:25 September 2020
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Luftverkehrsmanagement und Flugbetrieb
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AO - Air Traffic Management and Operation
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Kommunikation, Navigation und Überwachung (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Kommunikation und Navigation > Navigation
Hinterlegt von: Zampieri, Gianluca
Hinterlegt am:11 Dez 2020 17:23
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:40

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