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Impact of Unknown Digital Map Errors on Satellite-based Navigation in Railway

Grosch, Anja und Garcia Crespillo, Omar (2020) Impact of Unknown Digital Map Errors on Satellite-based Navigation in Railway. In: 2020 European Navigation Conference, ENC 2020. European Navigation Conference 2020 (ENC 2020), 2020-11-23 - 2020-11-24, Virtual. doi: 10.23919/ENC48637.2020.9317448. ISBN 978-394497627-3.

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Kurzfassung

Satellite navigation is considered one of the key technologies for future train control and railway signalling. Since Global Navigation Satellite System (GNSS) does not provide a location solution directly on the track domain, the use of a precise railway track map is essential to be integrated with GNSS. However, most current localization solutions assume that the track map, which relates the geographical position of the track with its unique location in the railway network, is perfectly known without any error. In this paper, we investigate and discuss the impact that digital track map errors can have on track-constrained GNSS positioning. First, we derive the mathematical basis that accounts for the propagation of map errors to the position solution. Then, we present the impact on the detection capability of pseudorange faults if these map errors are not known or ignored. The analysis show the importance of accounting properly for these errors to guarantee certain requirement levels.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/139381/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Impact of Unknown Digital Map Errors on Satellite-based Navigation in Railway
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Grosch, AnjaAnja.Grosch (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-9025-8723NICHT SPEZIFIZIERT
Garcia Crespillo, OmarOmar.GarciaCrespillo (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-2598-7636NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:23 November 2020
Erschienen in:2020 European Navigation Conference, ENC 2020
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Ja
DOI:10.23919/ENC48637.2020.9317448
ISBN:978-394497627-3
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Digital Track Map, Train, GNSS, Fault Detection, Integrity
Veranstaltungstitel:European Navigation Conference 2020 (ENC 2020)
Veranstaltungsort:Virtual
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:23 November 2020
Veranstaltungsende:24 November 2020
Veranstalter :DGON e.V.
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Kommunikation und Navigation
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R KN - Kommunikation und Navigation
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Projekt Navigation 4.0 (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Kommunikation und Navigation > Navigation
Hinterlegt von: Garcia Crespillo, Omar
Hinterlegt am:08 Dez 2020 17:46
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:40

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