elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Datenschutz | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

Overbounding Sequential Estimation Errors Due to Non-Gaussian Correlated Noise

Langel, Steven und Garcia Crespillo, Omar und Joerger, Mathieu (2020) Overbounding Sequential Estimation Errors Due to Non-Gaussian Correlated Noise. In: Proceedings of the 33rd International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation, ION GNSS+ 2020. Proceedings of the 33rd International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS+ 2020), 2020-09-22 - 2020-09-25, Virtual. doi: 10.33012/2020.17576. ISBN 978-093640626-8.

[img] PDF
786kB

Kurzfassung

In this paper, we develop, analyze, and implement a new recursive method to conservatively account for non-Gaussian measurement errors with an uncertain correlation structure in Kalman filters (KFs). Under the assumptions of symmetric overbounding, the method guarantees a CDF overbound on the entire KF estimation error distribution. First, we leverage previous work on symmetric overbounding and frequency-domain overbounding to show how to transform a measurement domain CDF overbound into a position domain overbound. The second part of the paper evaluates the proposed method through Monte Carlo simulation for a GPS-based position estimation problem. Specifically, we show that while frequency domain overbounding produces a position domain overbound for Gaussian noise with an uncertain correlation structure, combination with symmetric overbounding is required to ensure position domain overbounding for non-Gaussian correlated noise.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/137122/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Overbounding Sequential Estimation Errors Due to Non-Gaussian Correlated Noise
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Langel, StevenMITRENICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Garcia Crespillo, OmarOmar.GarciaCrespillo (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-2598-7636NICHT SPEZIFIZIERT
Joerger, MathieuVirginia TechNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:September 2020
Erschienen in:Proceedings of the 33rd International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation, ION GNSS+ 2020
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.33012/2020.17576
ISBN:978-093640626-8
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Overbounding, Correlated noise, Kalman filtering, PSD bounding
Veranstaltungstitel:Proceedings of the 33rd International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS+ 2020)
Veranstaltungsort:Virtual
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:22 September 2020
Veranstaltungsende:25 September 2020
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Kommunikation und Navigation
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R KN - Kommunikation und Navigation
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Projekt Navigation 4.0 (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Kommunikation und Navigation > Navigation
Hinterlegt von: Garcia Crespillo, Omar
Hinterlegt am:04 Dez 2020 15:12
Letzte Änderung:11 Jun 2024 13:56

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Gestaltung Webseite und Datenbank: Copyright © Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.