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A New Approach for Modeling Correlated Gaussian Errors using Frequency Domain Overbounding

Langel, Steve und Garcia Crespillo, Omar und Joerger, Mathieu (2020) A New Approach for Modeling Correlated Gaussian Errors using Frequency Domain Overbounding. In: 2020 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium, PLANS 2020. 2020 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium (PLANS), 2020-04-20 - 2020-04-23, Portland, OR, USA, USA. doi: 10.1109/plans46316.2020.9110192. ISBN 978-172810244-3. ISSN 2153-3598.

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Kurzfassung

This paper presents a new method to overbound Kalman filter (KF) based estimate error distributions in the presence of uncertain, time-correlated noise. Each noise component is a zero-mean Gaussian random process whose autocorrelation sequence (ACS) is stationary over the filtering duration. We show that the KF covariance matrix overbounds the estimate error distribution when the noise models overbound the Fourier transform of a windowed version of the ACS. The method is evaluated using covariance analysis for an example application in GPS-based relative position estimation.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/135879/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Anderer)
Titel:A New Approach for Modeling Correlated Gaussian Errors using Frequency Domain Overbounding
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Langel, SteveNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Garcia Crespillo, OmarOmar.GarciaCrespillo (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-2598-7636NICHT SPEZIFIZIERT
Joerger, MathieuNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2020
Erschienen in:2020 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium, PLANS 2020
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1109/plans46316.2020.9110192
ISSN:2153-3598
ISBN:978-172810244-3
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Colored noise, Kalman filter, overbound, covari-ance matrix, Fourier transform, positive sequence
Veranstaltungstitel:2020 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium (PLANS)
Veranstaltungsort:Portland, OR, USA, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:20 April 2020
Veranstaltungsende:23 April 2020
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Kommunikation und Navigation
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R KN - Kommunikation und Navigation
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Projekt Navigation 4.0 (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Kommunikation und Navigation > Navigation
Hinterlegt von: Garcia Crespillo, Omar
Hinterlegt am:11 Sep 2020 17:34
Letzte Änderung:07 Jun 2024 11:23

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