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Partial Pole Placement using Static Output Feedback

Pusch, Manuel und Theis, Julian und Ossmann, Daniel (2020) Partial Pole Placement using Static Output Feedback. In: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). IFAC World Congress, 2020-07-12 - 2020-07-17, Berlin. doi: 10.1016/j.ifacol.2020.12.470.

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Kurzfassung

For many dynamical systems it is required to specifically shift individual poles, especially when these poles are lightly damped or even unstable. To achieve that, a preferably large number of effectors and measurements are installed leading to multivariable control problems. In this paper, a novel control approach is presented for placing either a single pole or a conjugate complex pole pair at a predefined location using rank-one static output feedback. Rank-one feedback can be interpreted as blending inputs and outputs to define a single input and single output loop with a desirable root locus along which the pole is moved. The corresponding controller synthesis is reduced to an unconstrained optimization problem in a single variable that aims at minimizing the feedback gain. Although the approach is derived for a single pole or conjugate complex pole pair, it is easily extended to multiple poles. To this end, a repeated design and superposition of rank-one feedback gains is proposed. It is further shown how residual system dynamics as well as subsequently designed gains can be efficiently decoupled from each other in order to avoid undesired interactions and spillover effects. The effectiveness of the proposed control approach is demonstrated by means of a numerical example.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/135040/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Partial Pole Placement using Static Output Feedback
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Pusch, ManuelManuel.Pusch (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Theis, JulianJ.Theis (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Ossmann, DanielDaniel.Ossmann (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Juli 2020
Erschienen in:IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1016/j.ifacol.2020.12.470
Status:veröffentlicht
Stichwörter:static feedback control, multivariable systems, pole assignment, blending of inputs and outputs, modal control
Veranstaltungstitel:IFAC World Congress
Veranstaltungsort:Berlin
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:12 Juli 2020
Veranstaltungsende:17 Juli 2020
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Flugzeuge
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AR - Aircraft Research
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Systeme und Kabine (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Flugzeug-Systemdynamik
Hinterlegt von: Pusch, Manuel
Hinterlegt am:22 Jun 2020 11:32
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:37

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