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Feng, Jianxiang und Durner, Maximilian und Marton, Zoltan-Csaba und Balint-Benczedi, Ferenc und Triebel, Rudolph (2022) Introspective Robot Perception using Smoothed Predictions from Bayesian Neural Networks. In: 19th International Symposium of Robotics Research, ISRR 2019, 20. Springer, Cham. International Symposium on Robotics Research (ISRR) 2019, 06-10 Oct 2019, Hanoi, Vietnam. ISBN 978-3-030-95458-1.