Analyse zur Nutzung der HTC Vive Technologie "Lighthouse" in einer Compact Test Range (DLR-CTR)

Kurzfassung

Das Institut für Hochfrequenz- und Radartechnik des deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt besitzt in der Compact Test Range eine Anlage zur Messung der Richtcharakteristik von Antennen. Um dort hochpräzise Ergebnisse erzielen zu können ist es notwendig die Positionen dieser Antennen im Raum genau zu kennen. Zu diesem Zweck ist die Untersuchung der Tracking-Technologie Lighthouse, die in dem HTC-Produkt Vive verwendet wird, sinnvoll, da diese eine Messmethode mit einem sehr guten Kosten/Nutzenfaktor darstellen könnte. Das Ziel dieser Bachelorarbeit ist die Analyse der Positionsgenauigkeit der vorhandenen Messhardware mit Hinblick auf die Nutzung in einer Antennenmesskammer. Um dieses Ziel zu erreichen wird zuerst in das Thema der Positionserfassung mit Lighthouse eingeführt. Anschließend wird die Entwicklung einer Software, die die Verwendung von Plugins für einen dynamischen Mesbetrieb ermöglicht thematisiert. Weiterhin ist die Entwicklung einer Oberfläche zur Eingabe und Verwaltung von Daten beschrieben, die vor diese Software geschaltet wird. Danach wird die Entwicklung von Plugins thematisiert und auf verschiedene Versuchsaufbauten zur Bestimmung der Positionsgenauigkeit des Lighthousesystems eingegangen. Abschließend erfolgt eine Analyse der gemessenen Daten mit Schlussfolgerung und einem Ausblick über weiterführende Untersuchungen.