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Aircraft based real time bundle adjustment and digital surface model generation

d'Angelo, Pablo und Kurz, Franz (2019) Aircraft based real time bundle adjustment and digital surface model generation. ISPRS Geospatial Week 2019, 2019-06-10 - 2019-06-14, Enschede, Niederlande. doi: 10.5194/isprs-archives-XLII-2-W13-1643-2019.

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Offizielle URL: https://www.gsw2019.org/

Kurzfassung

This paper introduces a system for real-time generation of digital surface models (DSM) based on an optical multi-camera system flown on board of a manned airplane or helicopter. The system consists of high end consumer cameras, GNSS/IMU system, and on-board computers for real-time data processing. Usually, generation of digital surface models from aerial imagery is done in an off-line process, leading to delayed availability of height data. The proposed system processed data in real time and downlinks the generated DSM on board of the aircraft to a ground station. This paper evaluates the GNSS/IMU on-line solution quality and its impact on the dense stereo matching. The proposed real time sliding window based bundle adjustment significantly improves the DSM quality, allowing generation of detailed digital surface models with a resolution of 2*GSD. Experiments using two flight patterns are conducted over the city of Landsberg and the resulting DSMs are evaluated against a LiDAR generated reference point cloud. The online bundle adjustment is shown to minimize the effect of systematic GNSS/IMU offsets while adding only a limited delay.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/127049/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Aircraft based real time bundle adjustment and digital surface model generation
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
d'Angelo, Pablopablo.angelo (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-8541-3856NICHT SPEZIFIZIERT
Kurz, Franzfranz.kurz (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-1718-0004NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2019
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Ja
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.5194/isprs-archives-XLII-2-W13-1643-2019
Seitenbereich:Seiten 1643-1647
Status:veröffentlicht
Stichwörter:image orientation, real-time, dense matching, airborne camera, digital elevation model
Veranstaltungstitel:ISPRS Geospatial Week 2019
Veranstaltungsort:Enschede, Niederlande
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:10 Juni 2019
Veranstaltungsende:14 Juni 2019
Veranstalter :ISPRS
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Straßenverkehr
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V ST Straßenverkehr
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - D.MoVe (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Methodik der Fernerkundung > Photogrammetrie und Bildanalyse
Hinterlegt von: Kurz, Dr.-Ing. Franz
Hinterlegt am:03 Apr 2019 11:20
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:30

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