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Scenario-Based Validation of Automated Driving Systems

Hungar, Hardi (2018) Scenario-Based Validation of Automated Driving Systems. Springer Nature Switzerland AG. ISoLA 2018, 2018-11-05 - 2018-11-09, Limassol, Cyprus, Greece. doi: 10.1007/978-3-030-03424-5_30. ISBN 978-3-030-03423-8. ISSN 0302-9743.

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525kB

Kurzfassung

To assess the safety of automated driving systems (ADS), all potentially critical situations have to be considered. One way to do so is to test the function performance in scenarios which lead to these situations. A scenario is a description of an evolution of traffic situations, consisting of snapshots capturing important intermediate states and operators specifying what happens between these states. The number of relevant scenarios is very large, even if the ADS is supposed to operate in a restricted domain. Therefore, testing must rely heavily on virtual, largely automatized exploration of scenario spaces. For that, classes of scenarios have to be described formally, to enable the dynamic generation of test cases. The contribution delineates a general approach to safety assessment by virtual testing. It discusses in particular the nature and building blocks of a formal scenario language and the construction of test specifications.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/125279/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Zusätzliche Informationen:Related to the BMWi project PEGASUS
Titel:Scenario-Based Validation of Automated Driving Systems
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Hungar, HardiHardi.Hungar (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-6777-0614NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2018
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Band:11246
DOI:10.1007/978-3-030-03424-5_30
Seitenbereich:Seiten 449-460
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der HerausgeberHerausgeber-ORCID-iDORCID Put Code
Margaria, TizianaUniv. of LimerickNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Steffen, BernhardTU DortmundNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Verlag:Springer Nature Switzerland AG
Name der Reihe:Lecture Notes in Computer Science (LNCS)
ISSN:0302-9743
ISBN:978-3-030-03423-8
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Safety assessment, Testing of automated driving functions, Formal test specification
Veranstaltungstitel:ISoLA 2018
Veranstaltungsort:Limassol, Cyprus, Greece
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:5 November 2018
Veranstaltungsende:9 November 2018
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Bodengebundener Verkehr (alt)
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V BF - Bodengebundene Fahrzeuge
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - Fahrzeugintelligenz (alt)
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Verkehrssystemtechnik > Testen
Hinterlegt von: Hungar, PD Dr. Hardi
Hinterlegt am:19 Dez 2018 10:34
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:29

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