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Weiser, Christian (2017) Robust Flight Control Design for the FASER UAV. Masterarbeit, Technische Universität München.
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Kurzfassung
In-flight demonstration and verification of a robust flight control design in-cluding an advanced anti-windup strategy is presented in this thesis. The test aircraft, an Ultrastick 120 unmanned aircraft, is provided with a pitch- and roll-attitude command flight-control system for remotely controlled augment-ed flight. The longitudinal aircraft dynamics are enhanced with an
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/118400/ | ||||||||
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| Dokumentart: | Hochschulschrift (Masterarbeit) | ||||||||
| Titel: | Robust Flight Control Design for the FASER UAV | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | Dezember 2017 | ||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | Robust Control, Flight Control, UAV | ||||||||
| Institution: | Technische Universität München | ||||||||
| Abteilung: | Flugzeug System Dynamic | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
| HGF - Programm: | Luftfahrt | ||||||||
| HGF - Programmthema: | Flugzeuge | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Luftfahrt | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | L AR - Aircraft Research | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | L - Systeme und Kabine (alt) | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Flugzeug-Systemdynamik | ||||||||
| Hinterlegt von: | Pusch, Manuel | ||||||||
| Hinterlegt am: | 22 Jan 2018 14:41 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 28 Mär 2023 23:50 |
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