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Stochastic Optimal Trajectory Generation via Multivariate Polynomial Chaos

Whittle, Lisa und Sagliano, Marco (2018) Stochastic Optimal Trajectory Generation via Multivariate Polynomial Chaos. In: AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference. AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, 2018-01-08 - 2018-01-12, Kissimmee, USA. doi: 10.2514/6.2018-0849.

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8MB

Offizielle URL: https://arc.aiaa.org/doi/pdf/10.2514/6.2018-0849

Kurzfassung

This paper presents a framework that has been developed to compute stochastic optimal trajectories. This is done by transforming the initial set of stochastic ordinary di�erential equations into their deterministic equivalent by application of Multivariate Polynomial Chaos. Via Galerkin projection, it is possible to include stochastic information in the optimal-trajectory generation process, and to solve the corresponding Optimal Control Problem via pseudospectral methods. The resultant trajectory is less sensitive to the uncertainties included in the analysis, e.g., those present in system parameters or initial conditions. The accurate, yet computationally e�cient manner in which solutions are obtained is demonstrated; a comparison with deterministic results show the bene�ts of the proposed approach for a linear and a non-linear problem.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/118315/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vorlesung)
Titel:Stochastic Optimal Trajectory Generation via Multivariate Polynomial Chaos
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iD
Whittle, Lisa
Sagliano, MarcoMarco.Sagliano (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-1026-0693
Datum:Januar 2018
Erschienen in:AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.2514/6.2018-0849
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Stochastic Control, Polynomial Chaos, Pseudospectral methods, Optimal Control
Veranstaltungstitel:AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference
Veranstaltungsort:Kissimmee, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:8 Januar 2018
Veranstaltungsende:12 Januar 2018
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Raumtransport
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R RP - Raumtransport
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Projekt ReFEx - Reusability Flight Experiment
Standort: Bremen
Institute & Einrichtungen:Institut für Raumfahrtsysteme > Navigations- und Regelungssysteme
Hinterlegt von: Sagliano, Marco
Hinterlegt am:24 Jan 2018 10:22
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:22

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