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A comparison of feature detection in low atmospheric pressure using thermal and visible images

Sharif, Helia und Pfaab, Christian und Hölzel, Matthew (2017) A comparison of feature detection in low atmospheric pressure using thermal and visible images. 14th IEEE International Conference on Imaging Systems and Techniques (IST), 2017-10-18 - 2017-10-20, Beijing, China. doi: 10.1109/IST.2017.8261501. ISBN 9781538616208.

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Offizielle URL: http://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8261501/?reload=true

Kurzfassung

Due to the proliferation of orbital debris, it is now more crucial for spacecraft to be equipped with autonomous obstacle avoidance capabilities. In this paper, we propose a novel optical navigation technique to detect nearby debris efficiently and accurately in real-time by combining feature detection results from thermal and visible images. Furthermore, to demonstrate the robustness of the proposed approach, we compare our results using only thermal or visible imagery at both sea level and at high altitude to show the accuracy gains that can be achieved. The performance of the object detection algorithm was evaluated by comparing the trade-off between object detection accuracy and overall detection runtime across different atmospheric pressures using the Oriented Fast and Rotated Brief (ORB) feature detector.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/116555/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:A comparison of feature detection in low atmospheric pressure using thermal and visible images
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Sharif, HeliaHelia.Sharif (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Pfaab, ChristianUniversität BremenNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hölzel, MatthewUniversität BremenNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Oktober 2017
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Band:14
DOI:10.1109/IST.2017.8261501
ISBN:9781538616208
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Infrared Imaging, Autonomous Object Detection, Feature Extraction.
Veranstaltungstitel:14th IEEE International Conference on Imaging Systems and Techniques (IST)
Veranstaltungsort:Beijing, China
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:18 Oktober 2017
Veranstaltungsende:20 Oktober 2017
Veranstalter :IEEE
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Optische Navigation auf hybrider Avionikarchitektur
Standort: Bremen
Institute & Einrichtungen:Institut für Raumfahrtsysteme > Navigations- und Regelungssysteme
Hinterlegt von: Sharif, Helia
Hinterlegt am:14 Dez 2017 10:15
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:20

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