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Detecting nests of lapwing birds with the aid of a small unmanned aerial vehicle with thermal camera

Israel, Martin und Reinhard, Aline (2017) Detecting nests of lapwing birds with the aid of a small unmanned aerial vehicle with thermal camera. In: 2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2017, Seiten 1-9. IEEE Xplore. International Conference on Unmanned Aircraft Systems, 2017-06-13 - 2017-06-16, Miami, USA. doi: 10.1109/ICUAS.2017.7991393.

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Kurzfassung

Due to increasingly dense agricultural land use, many ground breeding birds are threatened with extinction or near threatened. We present a new method, to detect lapwing and other ground breeding bird nests. A small UAV with a thermal camera is suitable to detect a lapwing nest from a flight altitude of 40 m. With the aid of a special thermal camera image preprocessing algorithm the contrast could be enhanced by 10 to 50% which improves the detectability of nests. We successfully demonstrated, that we detected 93% of the known nests. This paper describes and analyzes the necessary conditions for optimal lapwing nest detection with a UAV borne thermal camera.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/112510/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Detecting nests of lapwing birds with the aid of a small unmanned aerial vehicle with thermal camera
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Israel, Martinmartin.israel (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-5600-0144NICHT SPEZIFIZIERT
Reinhard, Alinea.reinhard (at) nabu-station.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Juni 2017
Erschienen in:2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2017
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1109/ICUAS.2017.7991393
Seitenbereich:Seiten 1-9
Verlag:IEEE Xplore
Status:veröffentlicht
Stichwörter:UAV, Ground Breeding Birds, Animal Welfare, RPAS, UAS, MAV, Application, Detection, Eggs, Agricultural Fields
Veranstaltungstitel:International Conference on Unmanned Aircraft Systems
Veranstaltungsort:Miami, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:13 Juni 2017
Veranstaltungsende:16 Juni 2017
Veranstalter :IEEE Org.
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HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Erdbeobachtung
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R EO - Erdbeobachtung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben hochauflösende Fernerkundungsverfahren (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Methodik der Fernerkundung > Experimentelle Verfahren
Hinterlegt von: Israel, Martin
Hinterlegt am:29 Mai 2017 09:02
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:17

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