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3D Modelling of Large and Narrow Indoor Spaces using Stereo Vision Aided Inertial Navigation and Semi-Global Matching

Wohlfeil, Jürgen und Grießbach, Denis und Baumbach, Dirk und Eugen, Funk und Ines, Ernst und Anko, Börner (2017) 3D Modelling of Large and Narrow Indoor Spaces using Stereo Vision Aided Inertial Navigation and Semi-Global Matching. In: Konferenzbandes Kultur und Informatik 2017, Seiten 145-152. VWH. Kultur und Informatik 2017, 2017-05-18 - 2017-05-19, Berlin. ISBN 9783864881190.

Dies ist die aktuellste Version dieses Eintrags.

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355kB

Kurzfassung

Digital modeling of cultural heritage is usually performed using expensive and heavy equipment (e.g. laser scanners) to achieve 3D models that are accurate and true to scale. In indoor environments the process of measurement can be very time consuming, especially when the object to be examined are large, narrow and labyrinthine, like caves, historical mines, and other underground structures, but also narrow buildings and town centers, ships, deep excavation, etc. In such cases it is almost impossible to generate a 3d model with laser scanners with justifiable effort. This is because of the huge number of scans that is necessary to resolve most of the occlusions and to achieve the measurement overlap that is necessary for the adjustment of the single measurements. An alternative approach is to take many photos and use the so called Structure from Motion (SfM) approach to generate the 3D model directly from the images, using a photogrammetric approach. As a first step towards 3D modelling from photos, the poses where the photos have been taken from have to be determined. Usually this is performed using the image information itself, as shown [Woh13]. But in narrow environments this essential step of the approach becomes critical because the image mosaic becomes unstable due to the few and loose connections between the images. Another problem is that the computational complexity of this step becomes insurmountably high for large objects.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/112457/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:3D Modelling of Large and Narrow Indoor Spaces using Stereo Vision Aided Inertial Navigation and Semi-Global Matching
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Wohlfeil, Jürgenjuergen.wohlfeil (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Grießbach, Denisdenis.griessbach (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Baumbach, Dirkdirk.baumbach (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Eugen, Funkeugen.funk (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Ines, Ernstines.ernst (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Anko, Börneranko.boerner (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:18 Mai 2017
Erschienen in:Konferenzbandes Kultur und Informatik 2017
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:Seiten 145-152
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der HerausgeberHerausgeber-ORCID-iDORCID Put Code
Busch, CarstenNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Kassung, ChristianNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Sieck, JürgenNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Verlag:VWH
ISBN:9783864881190
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Optical Navigation 3D
Veranstaltungstitel:Kultur und Informatik 2017
Veranstaltungsort:Berlin
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:18 Mai 2017
Veranstaltungsende:19 Mai 2017
Veranstalter :HTW Berlin
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Erdbeobachtung
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R EO - Erdbeobachtung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben Anwendungn Optik: 3-D, Datenfusion, optische Navigation (alt), R - Optische Technologien und Anwendungen
Standort: Berlin-Adlershof
Institute & Einrichtungen:Institut für Optische Sensorsysteme
Institut für Optische Sensorsysteme > Informationsverarbeitung OS
Hinterlegt von: Wohlfeil, Jürgen
Hinterlegt am:29 Mai 2017 08:37
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:17

Verfügbare Versionen dieses Eintrags

  • 3D Modelling of Large and Narrow Indoor Spaces using Stereo Vision Aided Inertial Navigation and Semi-Global Matching. (deposited 29 Mai 2017 08:37) [Gegenwärtig angezeigt]

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