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IPS – a vision aided navigation system

Börner, Anko und Baumbach, Dirk und Buder, Maximilian und Choinowski, Andre und Ernst, Ines und Funk, Eugen und Grießbach, Denis und Schischmanow, Adrian und Wohlfeil, Jürgen und Zuev, Sergey (2017) IPS – a vision aided navigation system. Advanced Optical Technologies, 6 (2), Seiten 121-130. de Gruyter. doi: 10.1515/aot-2016-0067. ISSN 2192-8576.

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Offizielle URL: https://www.degruyter.com/view/j/aot.2017.6.issue-2/issue-files/aot.2017.6.issue-2.xml

Kurzfassung

Ego localization is an important prerequisite for several scientific, commercial, and statutory tasks. Only by knowing one’s own position, can guidance be provided, inspections be executed, and autonomous vehicles be operated. Localization becomes challenging if satellite-based navigation systems are not available, or data quality is not sufficient. To overcome this problem, a team of the German Aerospace Center (DLR) developed a multi-sensor system based on the human head and its navigation sensors – the eyes and the vestibular system. This system is called integrated positioning system (IPS) and contains a stereo camera and an inertial measurement unit for determining an ego pose in six degrees of freedom in a local coordinate system. IPS is able to operate in real time and can be applied for indoor and outdoor scenarios without any external reference or prior knowledge. In this paper, the system and its key hardware and software components are introduced. The main issues during the development of such complex multi-sensor measurement systems are identified and discussed, and the performance of this technology is demonstrated. The developer team started from scratch and transfers this technology into a commercial product right now. The paper finishes with an outlook.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/111874/
Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Titel:IPS – a vision aided navigation system
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Börner, AnkoAnko.Boerner (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Baumbach, DirkDirk.Baumbach (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Buder, MaximilianMaximilian.Buder (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Choinowski, AndreAndre.Choinowski (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Ernst, InesInes.Ernst (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Funk, EugenEugen.Funk (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Grießbach, Denisdenis.griessbach (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Schischmanow, AdrianAdrian.schischmanow (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Wohlfeil, Jürgenjuergen.wohlfeil (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Zuev, SergeySergey.Zuev (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:25 März 2017
Erschienen in:Advanced Optical Technologies
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Ja
Band:6
DOI:10.1515/aot-2016-0067
Seitenbereich:Seiten 121-130
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der HerausgeberHerausgeber-ORCID-iDORCID Put Code
Pfeffer, MichaelNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Tholl, Hans-DieterNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hübers, Heinz-WilhelmDLR, Institut für Optische SensorsystemeNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Verlag:de Gruyter
Name der Reihe:Photonics in Security Systems
ISSN:2192-8576
Status:veröffentlicht
Stichwörter:camera; computer vision; inertial measurement unit; localization; navigation.
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Bodengebundener Verkehr (alt)
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V BF - Bodengebundene Fahrzeuge
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - Fahrzeugintelligenz (alt), R - Projekt MOREX [SY]
Standort: Berlin-Adlershof
Institute & Einrichtungen:Institut für Optische Sensorsysteme > Informationsverarbeitung OS
Hinterlegt von: Börner, Anko
Hinterlegt am:11 Apr 2017 08:01
Letzte Änderung:21 Nov 2023 10:26

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