Konstruktion, Inbetriebnahme und Validierung eines Roboter-Endeffektors für das Widerstandsrollennahtschweißen von bebinderten Kohlenstofffaser-Halbzeugen

Kurzfassung

Gegenstand dieser Masterthesis ist die Optimierung einer bestehenden Rolle- nelektrode für das Widerstandsrollennahtschweißen von bebinderten Kohlen- stofffaserhalbzeugen. Diese müssen im Rahmen des Preformings unter Druck und Temperatur konsolidiert werden. In der bisherigen Prozesskette der For- schungsanlage „EVo“ des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt in Stade bewältigt eine Konsolidierpresse diesen Vorgang. Als Alternativverfah- ren soll das Widerstandsrollennahtschweißen überprüft werden. Dazu wird in der vorliegenden Ausarbeitung eine optimierte Rollenelektro- de, mit der Grundlage des ersten Prototyps, entwickelt. Anschließend wer- den Versuche mit der Neuentwicklung durchgeführt. Diese haben das Ziel, die Einflussfaktoren der Prozessparameter auf die Zielgrößen Temperaturhomo- genität, Komprimierung und elektrischer Wirkungsgrad zu bestimmen. Die Ergebnisse bilden dabei den ersten Schritt zur Einordnung und Bewertung des Verfahrens.