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Technical studies for operations with real-time communications in robotic missions

Weber, Daniel und Falcone, Rossella und Gnat, Marcin und Hauke, Armin und Huber, Felix (2016) Technical studies for operations with real-time communications in robotic missions. In: 14th International Conference on Space Operations, SpaceOps 2016. SpaceOps 2016 - 14th International Conference on Space Operations, 2016-05-16 - 2016-05-20, Daejeon, Südkorea. doi: 10.2514/6.2016-2366.

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Kurzfassung

Robotic telepresence operations between earth and space are of high research value for science as they enable operators on ground to perform physical tasks in space without the need of human presence. Real-Time telepresence with haptic-feedback and stereoscopic imaging, however, poses new requirements to physical parameters of the communication channel like loss, delay and jitter as well as to the protocols spoken between the participants. To meet the new requirements, past robotic missions like ROKVISS chose to use specialized and dedicated communication channels while bypassing the established ground station network infrastructure. However, performing robotic and standard TM/TC operations in parallel was impossible because the Space Link could only be locked by either of the communication chains. For future missions, we present a setup that multiplexes robotic science data and standard TM/TC into one physical channel. Real-time requirements are met because the setup makes use of several FPGAs that forward UDP packets in synchronization with a common master clock. We present test results and test measurements of this technology and compare the proposed setup to a software based solution. Furthermore we present general approaches, tools and techniques for real-time related tasks. Finally we discuss the use of Space Link and Space Link Extension protocols in the communication chain and their impact on the real-time requirements. Operational aspects of the new setup and protocols are discussed as well.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/110560/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Technical studies for operations with real-time communications in robotic missions
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Weber, DanielRB-KOBNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Falcone, RossellaRB-KOBNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Gnat, MarcinRB-KOBNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hauke, ArminRB-KOBNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Huber, FelixRB-KOBNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2016
Erschienen in:14th International Conference on Space Operations, SpaceOps 2016
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.2514/6.2016-2366
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Robotic, Real-Time, Communication, Ground Station
Veranstaltungstitel:SpaceOps 2016 - 14th International Conference on Space Operations
Veranstaltungsort:Daejeon, Südkorea
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:16 Mai 2016
Veranstaltungsende:20 Mai 2016
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Raumflugbetrieb / Teleoperation (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Raumflugbetrieb und Astronautentraining > Kommunikation & Bodenstationen
Hinterlegt von: Weber, Daniel
Hinterlegt am:24 Jan 2017 16:09
Letzte Änderung:11 Jun 2024 12:50

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