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Recursive Total Variation Filtering Based 3D Fusion

Rajput, Muhammad Asif Ali und Funk, E. und Börner, A. und Hellwich, O. (2016) Recursive Total Variation Filtering Based 3D Fusion. SIGMAP 2016, 2016-07-26 - 2016-07-28, Portugal, Lisbon. doi: 10.5220/0005967700720080.

[img] PDF - Nur DLR-intern zugänglich
16MB

Kurzfassung

3D reconstruction from mobile image sensors is crucial for many offline-inspection and online robotic application. While several techniques are known today to deliver high accuracy 3D models from images via offline-processing, 3D reconstruction in real-time remains a major goal still to achieve. This work focuses on incremental 3D modeling from error prone depth image data, since standard 3D fusion techniques are tailored on accurate depth data from active sensors such as the Kinect. Imprecise depth data is usually provided by stereo camera sensors or simultaneous localization and mapping (SLAM) techniques. This work proposes an incremental extension of the total variation (TV) filtering technique, which is shown to reduce the errors of the reconstructed 3D model by up to 77% compared to state of the art techniques.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/109587/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vorlesung)
Titel:Recursive Total Variation Filtering Based 3D Fusion
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Rajput, Muhammad Asif Alimuhammad.rajput (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Funk, E.eugen.funk (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Börner, A.anko.boerner (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hellwich, O.olaf.hellwich (at) tu-berlin.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2016
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.5220/0005967700720080
Seitenbereich:Seiten 72-80
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Large Scale Automated 3D Modelling, Mobile Robotics, Efficient Data Structures, 3D Database.
Veranstaltungstitel:SIGMAP 2016
Veranstaltungsort:Portugal, Lisbon
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:26 Juli 2016
Veranstaltungsende:28 Juli 2016
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Erdbeobachtung
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R EO - Erdbeobachtung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben Anwendungn Optik: 3-D, Datenfusion, optische Navigation (alt)
Standort: Berlin-Adlershof
Institute & Einrichtungen:Institut für Optische Sensorsysteme > Informationsverarbeitung OS
Hinterlegt von: Rajput, Muhammad Asif Ali (Admin.), Funktional
Hinterlegt am:16 Dez 2016 10:05
Letzte Änderung:11 Jun 2024 14:05

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