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ONERA-DLR Joint Research on Tactile Cueing for Reactive Obstacle Avoidance dedicated to Low Speed Helicopter Maneuvers

Rakotomamonjy, Thomas und Binet, Laurent und Müllhäuser, Mario (2016) ONERA-DLR Joint Research on Tactile Cueing for Reactive Obstacle Avoidance dedicated to Low Speed Helicopter Maneuvers. 42nd European Rotorcraft Forum, 2016-09-05 - 2016-09-08, Lille, Frankreich.

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Kurzfassung

In the framework of their long-term cooperation in the field of rotorcraft research and technology, DLR and ONERA are sharing their complementary activities in the area of tactile cueing with active sidesticks for obstacle avoidance in the low speed flight speed domain for helicopters. The purpose of the haptic feedback is to provide the pilot with assistance regarding the avoidance of the obstacles in the vicinity of the helicopter, which could either be overlooked because of degraded visual environment or due to high workload: although being fully aware of their existence, some highly stressful and/or demanding piloting situations can lead to a wrong appreciation of the relative distances between the helicopter elements (in particular for configurations where the pilot can hardly see the rotor blades) and the surrounding buildings, cliffs, walls, etc. A joint-team collected requirements and defined plausible use-cases for later evaluation in piloted simulation. Each partner developed a function with the objective to calculate and provide efficient haptic feedback through active sidesticks for the piloting task of a helicopter. The paper will gather and present the different approaches, algorithms and cueing forces used. The first of qualitative pilot assessment will be presented.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/106057/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:ONERA-DLR Joint Research on Tactile Cueing for Reactive Obstacle Avoidance dedicated to Low Speed Helicopter Maneuvers
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Rakotomamonjy, ThomasNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Binet, LaurentNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Müllhäuser, MarioMario.Muellhaeuser (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-3721-4881NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2016
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Active Inceptor; Tactile Cueing; Obstacle Avoidance; ONERA; Kooperation; HOTAS
Veranstaltungstitel:42nd European Rotorcraft Forum
Veranstaltungsort:Lille, Frankreich
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:5 September 2016
Veranstaltungsende:8 September 2016
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Hubschrauber
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L RR - Rotorcraft Research
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Der intelligente Drehflügler (alt)
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Flugsystemtechnik > Hubschrauber
Hinterlegt von: Müllhäuser, Mario Rene
Hinterlegt am:18 Okt 2016 14:55
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:11

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