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On-ground Testing of Autonomous Guidance for Multiple Satellites in a Cluster

Schlotterer, Markus und Edlerman, Eviatar und Fumenti, F. und Gurfil, Pini und Theil, Stephan und Zhang, Hao (2015) On-ground Testing of Autonomous Guidance for Multiple Satellites in a Cluster. In: 8th International Workshop on Satellite Constellations and Formation Flying. 8th International Workshop on Satellite Constellations and Formation Flying, 2015-06-08 - 2015-06-10, Delft, Netherlands.

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Kurzfassung

The concept of flying multiple satellites in formation has evolved to encompass challenging concepts such as disaggregated space architectures and in-orbit assembly, which include very large numbers of modules flying autonomously in a cluster. Whereas control laws for satellite formations are abundant, guidance and control algorithms for operating large numbers of satellites in close proximity are ongoing research. One approach is to use artificial-potential-based guidance and control laws. This technique uses the definition of several behavior functions like Gather, Avoid and Dock, which form a virtual potential from which desired velocities are computed. A controller is used to achieve these velocities by commanding the onboard thrusters. In a joint research project between the Distributed Space Systems Lab at the Technion and DLR's Institute of Space Systems this approach has been implemented in two different test facilities. Experiments performed in simulation and on the testbeds include formation acquisition and reconfiguration as well as collision avoidance. This paper will present the algorithms as well as the experimental results. They will show the performance and the robustness of the implemented guidance algorithm, as well as the adaptability of the method to different test setups.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/96647/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:On-ground Testing of Autonomous Guidance for Multiple Satellites in a Cluster
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Schlotterer, Markusmarkus.schlotterer (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-6565-3622NICHT SPEZIFIZIERT
Edlerman, Eviatareviatar.edlerman (at) gmail.comNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Fumenti, F.DLR Bremen, GermanyNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Gurfil, Pinipgurfil (at) technion.ac.ilNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Theil, Stephanstephan.theil (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-5346-8091NICHT SPEZIFIZIERT
Zhang, Haohao.zhang.zhr (at) gmail.comNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Juni 2015
Erschienen in:8th International Workshop on Satellite Constellations and Formation Flying
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:artificial potential, air-cushion testbed, satellite formation flying, rendezvous and docking
Veranstaltungstitel:8th International Workshop on Satellite Constellations and Formation Flying
Veranstaltungsort:Delft, Netherlands
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:8 Juni 2015
Veranstaltungsende:10 Juni 2015
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Lageregelungstechnik / Formationsflug (alt)
Standort: Bremen
Institute & Einrichtungen:Institut für Raumfahrtsysteme > Navigations- und Regelungssysteme
Hinterlegt von: Schlotterer, Dr. Markus
Hinterlegt am:18 Jun 2015 10:31
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:02

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