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Pekezou Fouopi, Paulin und Thomaidis, George und Knake-Langhorst, Sascha und Köster, Frank (2014) Unified situation modeling and understanding using hierarchical graphical Model. In: VDI Berichte (2221), Seiten 175-194. VDI Verlag Gmbh Düsseldorf 2014. 6. VDI Tagung Optische Technologien in der Fahrzeugtechnik, 06.-07. Mai 2014, Karlsruhe, Deutschland. ISBN 978-3-18-092221-8. ISSN 0083-5560.