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Stochastic Modeling of a Hazard Detection and Avoidance Maneuver – The Planetary Landing Case

Witte, Lars (2013) Stochastic Modeling of a Hazard Detection and Avoidance Maneuver – The Planetary Landing Case. Reliability Engineering & System Safety (119), Seiten 259-269. DOI: 10.1016/j.ress.2013.06.033. ISSN 0951-8320.

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Kurzfassung

Hazard Detection and Avoidance (HDA) functionalities, thus the ability to recognize and avoid potential hazardous terrain features, is regarded as an enabling technology for upcoming robotic planetary landing missions. In the forefront of any landing mission the landing site safety assessment is an important task in the systems and mission engineering process. To contribute to this task, this paper presents a mathematical framework to consider the HDA strategy and system constraints in this mission engineering aspect. Therefore the HDA maneuver is modeled as a stochastic decision process based on Markov chains to map an initial dispersion at an arrival gate to a new dispersion pattern affected by the divert decision-making and system constraints. The implications for an efficient numerical implementation are addressed. An example case study is given to demonstrate the implementation and use of the proposed scheme.

Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Titel:Stochastic Modeling of a Hazard Detection and Avoidance Maneuver – The Planetary Landing Case
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Witte, LarsDLR-Bremen, lars.witte@dlr.de
Datum:22 Juli 2013
Erschienen in:Reliability Engineering & System Safety
Referierte Publikation:Ja
In Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Ja
DOI :10.1016/j.ress.2013.06.033
Seitenbereich:Seiten 259-269
ISSN:0951-8320
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Landing Safety, Terrain Related Failure, Hazard Avoidance, Autonomous Decision-Making, Planetary Robotic Exploration
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HGF - Programmthema:Erforschung des Weltraums
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Institute & Einrichtungen:Institut für Raumfahrtsysteme > Explorationssysteme
Hinterlegt von: Lars Witte
Hinterlegt am:23 Jan 2014 10:41
Letzte Änderung:23 Jan 2014 10:41

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