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Echtzeitfähige Trajektorien-Synthese mittels multivariater Interpolationsverfahren am Beispiel eines Mondlandemanövers

Lockner , Enrico und Oehlschlägel, Thimo und Theil, Stephan und Knauer, Matthias und Tietjen, Jan und Büskens, Christof (2012) Echtzeitfähige Trajektorien-Synthese mittels multivariater Interpolationsverfahren am Beispiel eines Mondlandemanövers. 61. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2012, 2012-09-10 - 2012-09-12, Berlin.

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Kurzfassung

Although the NASA already successfully landed on the Moon in the 60s and 70s of the 20th century, the subject of Moon landing is an important research field of aerospace up to today. The European Space Agency ESA investigates concepts for a successful lunar mission in the next decade. A critical point is the safe and precise landing of the lunar module on the Moon's surface. In the context of conventional approaches, the calculation of an optimal trajectory takes place, due to limited onboard computing capacity, in advance of a mission. The assumed system parameters and initial conditions for the beginning of a maneuver do not normally correspond with the conditions encountered later during the mission. Such deviations are compensated by a calculated tracking control for a specified optimal trajectory. In this article, a new approach is proposed, which increases the area of initial conditions and system parameters that lead to a successful landing. Thereto a nearly optimal interpolation-based trajectory and tracking control, to an actually occurring set of initial conditions and system parameters to the beginning of a maneuver, is calculated, from a grid of pre-calculated optimal trajectories and corresponding tracking controls. The general formulation allows the application of the developed approach to general perturbed optimal control problems. Practicality and relevance is demonstrated by applying it to a Moon landing maneuver.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/81186/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Echtzeitfähige Trajektorien-Synthese mittels multivariater Interpolationsverfahren am Beispiel eines Mondlandemanövers
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Lockner , EnricoNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Oehlschlägel, ThimoNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Theil, StephanNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Knauer, MatthiasNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Tietjen, JanNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Büskens, ChristofNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:September 2012
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Multivariate Interpolation, Trajektorien, Mondlandung,
Veranstaltungstitel:61. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2012
Veranstaltungsort:Berlin
Veranstaltungsart:nationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:10 September 2012
Veranstaltungsende:12 September 2012
Veranstalter :DGLR
HGF - Forschungsbereich:keine Zuordnung
HGF - Programm:keine Zuordnung
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:keine Zuordnung
DLR - Forschungsgebiet:keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):keine Zuordnung
Standort: Bremen
Institute & Einrichtungen:Institut für Raumfahrtsysteme > Navigations- und Regelungssysteme
Hinterlegt von: Oehlschlägel, Thimo
Hinterlegt am:14 Feb 2013 11:51
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:47

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