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Model Validation and Analysis Using Feedforward Control Flight Test Data

Wartmann, J. (2012) Model Validation and Analysis Using Feedforward Control Flight Test Data. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress, 2012-09-10 - 2012-09-12, Berlin, Deutschland.

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Kurzfassung

The German Aerospace Center (DLR) operates the ACT/FHS research helicopter with a full model-based control system operating from hover to 120 kn forward flight including take-off and landing as a key element of the ALLFlight project. The used feedforward controller is based on linear model inversion of identified local models, therefore the overall feedforward controller performance is highly dependent on the accuracy of the used inverted models. While several approaches exist to validate model accuracy in time and frequency domain, a validation method for model inversion purposes is rarely treated in literature. In this paper a flight test campaign that has been conducted to analyze model validity of the feedforward controller is presented and evaluated. A new model validation method using the feedforward controller to follow a reference command is discussed. Measured deviations from the commanded references are evaluated in time domain to highlight the model subsystems that are not precisely represented by the linear models. The obtained results are compared with a validation method from system identification. Model extensions are proposed to increase the model accuracy for feedforward controller usage.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/77348/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Model Validation and Analysis Using Feedforward Control Flight Test Data
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Wartmann, J.johannes.wartmann (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-9766-3454NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:11 September 2012
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:model validation feedforward control allflight act fhs
Veranstaltungstitel:Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress
Veranstaltungsort:Berlin, Deutschland
Veranstaltungsart:nationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:10 September 2012
Veranstaltungsende:12 September 2012
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Drehflügler (alt)
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L RR - Drehflüglerforschung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Der intelligente Drehflügler (alt)
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Flugsystemtechnik > Hubschrauber
Hinterlegt von: Wartmann, Johannes
Hinterlegt am:13 Feb 2013 15:14
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:43

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