elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

Aerodynamic model identification of Frauke UAV

Lombaerts, Thomas (2012) Aerodynamic model identification of Frauke UAV. AIAA 2012 Atmospheric Flight Mechanics Conference and Exhibit, 13-16 Aug 2012, Minneapolis, Minnesota, USA.

Dieses Archiv kann nicht den gesamten Text zur Verfügung stellen.

Offizielle URL: http://pdf.aiaa.org/getfile.cfm?urlX=6%3A7I%276D%26X%5BRO%23R%20%23JP4S%5EQ%3AG%224%2AX%24%5F0%20%20%0A&urla=%26%2A%22%5C%21%23%20NF%0A&urlb=%21%2A%20%20%20%0A&urlc=%21%2A%20%20%20%0A&urld=%28%2A%22P%25%21PJGT18%20%0A&urle=%28%2A%22H%23%22%40NBUQ%3C%20%0A

Kurzfassung

This paper describes the methods and results of an identification campaign, which has been set up for the mini UAV Frauke. The estimated parameter values will be used to elaborate an accurate non-linear simulation model of the UAV, which will subsequently be used to develop model based non-linear control techniques for the vehicle. The identification procedure has been performed with the so-called two step method. First, the aircraft states are estimated based upon the aircraft kinematics, after which the aerodynamic model parameters are identified. It has been found that, due to the dynamic behaviour of the UAV, a more extended aerodynamic model including nonlinear terms is needed. Residual analysis confirms the accuracy of the obtained results.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Titel:Aerodynamic model identification of Frauke UAV
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Lombaerts, Thomasthomas.lombaerts@dlr.de
Datum:13 August 2012
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:aircraft model identification, UAV, two step method, aircraft state estimation, flight path reconstruction, nonlinear aerodynamic model, model structure selection, parameter estimation, parameter identification, residual analysis
Veranstaltungstitel:AIAA 2012 Atmospheric Flight Mechanics Conference and Exhibit
Veranstaltungsort:Minneapolis, Minnesota, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:13-16 Aug 2012
Veranstalter :American Institute of Aeronautics and Astronautics AIAA
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Starrflügler
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AR - Starrflüglerforschung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Systeme & Kabine
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Flugzeug-Systemdynamik
Hinterlegt von: Dr Thomas Lombaerts
Hinterlegt am:17 Sep 2012 13:43
Letzte Änderung:03 Dez 2012 09:40

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Copyright © 2008-2013 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.