Multisensor-Integration auf Schiffen am Beispiel einer integrierten PNT - Unit

Kurzfassung

Die Positionsbestimmung an Bord von Schiffen ist eines der Kernelemente der von der Internationalen Maritimen Organisation (IMO) 2006 initiierten e-Navigations Strategie. Die gesammelten Nutzeranforderungen belegen den Handlungsbedarf insbesondere bezüglich der Integrität von Positions-, Navigationsund Timing (PNT) Informationen. Basierend auf einer Analyse der aktuellen maritimen Standards sollen in diesem Vortrag ein Konzept für die zukünftige schiffseitige Bereitstellung von PNT Daten sowie erste experimentelle Ergebnisse zur schiffseitigen sensorfusionsbasierten PNT-Bestimmung vorgestellt und diskutiert werden.