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Control Strategy of Hardware-in-the-Loop Simulator EPOS 2.0 for Autonomous Docking Verification

Zebenay, Mekak und Lampariello, Roberto und Boge, Toralf und Krenn, Rainer (2011) Control Strategy of Hardware-in-the-Loop Simulator EPOS 2.0 for Autonomous Docking Verification. 82nd Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics, 2011-04-18 - 2011-04-21, Graz, Österreich.

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Kurzfassung

This paper briefly describes the hybrid simulator system called European Proximity Operation Simulator (EPOS 2.0) and the development of the hardware-in-the-loop (HIL) docking simulation concept. A critical requirement for the docking simulation of this HIL simulator is that the 6-DOF robots in the loop have to exactly mimic the dynamic response of the two satellites during a contact operation. The main challenges to meet this requirement are in the stiffness of the robots, which is unlike that of the satellites, as well as the time delay in the HIL simulator. The paper mainly presents the impedance parameter identification concept for matching the impedance between the satellites impact model and the EPOS robots. In addition it presents the contact dynamics model used, and the control strategies to meet the requirements of the docking simulator. Finally it presents the preliminary results and future work.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/74401/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Control Strategy of Hardware-in-the-Loop Simulator EPOS 2.0 for Autonomous Docking Verification
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Zebenay, MekakDLRNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Lampariello, RobertoDLRNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Boge, ToralfDLRNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Krenn, RainerDLRNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2011
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:rendezvous, docking, hardware in the loop, simulation,
Veranstaltungstitel:82nd Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics
Veranstaltungsort:Graz, Österreich
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:18 April 2011
Veranstaltungsende:21 April 2011
Veranstalter :GAMM (Gesellschaft für Angewandte Mathematik und Mechanik)
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben On-Orbit Servicing - GNC und VR (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Raumflugbetrieb und Astronautentraining > GSOC-Deutsches Raumfahrtkontrollzentrum
Hinterlegt von: Boge, Toralf
Hinterlegt am:23 Jan 2012 12:33
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:40

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