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Mobile Panoramic Mapping Using CCD-line Camera and Laser Scanner with integrated Position and Orientation System

Reulke, Ralf und Wehr, Aloysius (2004) Mobile Panoramic Mapping Using CCD-line Camera and Laser Scanner with integrated Position and Orientation System. In: Proceedings of the ISPRS working group V/1, IAPRS (PART 5). Panoramic Photogrammetry Workshop, 2004-02-19 - 2004-02-22, Dresden (Deutschland). ISSN 1682-1750

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Kurzfassung

The fusion of panoramic camera data with laser scanner data is a new approach and allows the combination of high-resolution image and depth data. Different applications are in the field of city computer vision application, as well as the documentation of the cultural heritage. Panoramic geometry will be realized by a CCD-line, which is precisely rotated around the projection centre. In the case of other possible movements, the actual position of the projection centre and the view direction has to be measured. Linear moving panoramas e.g. along a wall are an interesting extension of such rotational panoramas. The instantancous position and orientation determination can be realized with an inertial navigation system. This paper investigates the combination of a panoramic camera and a laser scanner with a navigation system for indoor and outdoor applications.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Titel:Mobile Panoramic Mapping Using CCD-line Camera and Laser Scanner with integrated Position and Orientation System
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Reulke, RalfUniversity of Stuttgart - Institute for Photogrammetry
Wehr, AloysiusInstitute for Navigation, University of Stuttgart
Datum:2004
Erschienen in:Proceedings of the ISPRS working group V/1
Referierte Publikation:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Band:IAPRS
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber
Maas, H.-G.NICHT SPEZIFIZIERT
Schneider, D.NICHT SPEZIFIZIERT
ISSN:1682-1750
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Digital panoramic camera, laser scanner, data fusion, mobile mapping
Veranstaltungstitel:Panoramic Photogrammetry Workshop
Veranstaltungsort:Dresden (Deutschland)
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2004-02-19 - 2004-02-22
HGF - Forschungsbereich:keine Zuordnung
HGF - Programm:keine Zuordnung
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:keine Zuordnung
DLR - Forschungsgebiet:keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):anderes
Standort: Berlin-Adlershof
Institute & Einrichtungen:Institut für Verkehrsforschung
Hinterlegt von: Andrea Dumong
Hinterlegt am:09 Dez 2005
Letzte Änderung:12 Dez 2013 19:57

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