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Pose Estimation of Rotating Sensors in the Context of Accurate 3D Scene Modeling

Scheibe, Karsten und Huang, Fay und Klette, Reinhard (2010) Pose Estimation of Rotating Sensors in the Context of Accurate 3D Scene Modeling. Journal of Universal Computer Science, 16 (10), Seiten 1269-1290.

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Kurzfassung

Sensor-line cameras have been designed for space missions in the 1980s, and are used for various tasks, including panoramic imaging. Laser range-finders are able to generate dense depth maps (of isolated surface points). Panoramic sensor-line cameras and laser range-finders may both be implemented as rotating sensors, and we used them together this way to reconstruct accurately 3D environments (such as, for example, large buildings). This article reviews related developments, followed by a detailed description of designed calibration and pose estimation techniques which have been used for both rotating sensors. Related experiments evaluate the accuracy of calibrated sensor parameters and of estimated poses.

Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Titel:Pose Estimation of Rotating Sensors in the Context of Accurate 3D Scene Modeling
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID
Scheibe, Karstenkarsten.scheibe@dlr.deNICHT SPEZIFIZIERT
Huang, FayNational Ilan University, TaiwanNICHT SPEZIFIZIERT
Klette, ReinhardThe University of Auckland, New ZealandNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Mai 2010
Erschienen in:Journal of Universal Computer Science
Referierte Publikation:Ja
In Open Access:Ja
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Band:16
Seitenbereich:Seiten 1269-1290
Status:veröffentlicht
Stichwörter:camera calibration, panoramic imaging, pose estimation, sensor-line camera
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W - keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W - keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - keine Zuordnung (alt)
Standort: Berlin-Adlershof
Institute & Einrichtungen:Optische Informationssysteme
Hinterlegt von: Dombrowski, Ute
Hinterlegt am:20 Sep 2010 06:47
Letzte Änderung:07 Feb 2013 20:47

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