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ATTITUDE DETERMINATION AND CONTROL OF THE ASTEROIDFINDER MISSION

Heidecker, Ansgar und Schlotterer, Markus und Theil, Stephan und Hallmann, Marcus (2009) ATTITUDE DETERMINATION AND CONTROL OF THE ASTEROIDFINDER MISSION. 21st International Symposium on Space Flight Dynamics, 28. Sep. - 02. Oct. 2009, Toulouse.

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Kurzfassung

This paper presents concept and design of the attitude control system for the AsteroidFinder/SSB satellite. It describes the results that were obtained during Phase 0/A and extended Phase A of the project. The general system configuration is described and algorithms for attitude determination and control are presented. The base line design is an error state unscented KALMAN filter for the attitude determination and a linear quadric regulator approach for attitude control algorithm. Both algorithms have been integrated into a simulation environment for closed loop test and first results are presented.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Titel:ATTITUDE DETERMINATION AND CONTROL OF THE ASTEROIDFINDER MISSION
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Heidecker, Ansgaransgar.heidecker@dlr.de
Schlotterer, Markusmarkus.schlotterer@dlr.de
Theil, Stephanstephan.theil@dlr.de
Hallmann, Marcusmarcus.hallmann@dlr.de
Datum:2 Oktober 2009
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Attitude Control, KALMAN filter, AsteroidFinder
Veranstaltungstitel:21st International Symposium on Space Flight Dynamics
Veranstaltungsort:Toulouse
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:28. Sep. - 02. Oct. 2009
Veranstalter :CENTRE NATIONAL D'ETUDES SPATIALES
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrt
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Proj. AsteroidenFinder - Spacebus (alt)
Standort: Bremen
Institute & Einrichtungen:Institut für Raumfahrtsysteme
Hinterlegt von: Dipl.-Ing. Ansgar Heidecker
Hinterlegt am:22 Feb 2012 11:21
Letzte Änderung:22 Feb 2012 11:21

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