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Orientierung von Kamerasensoren in Fahrzeugen
Reulke, Ralf (2009) Orientierung von Kamerasensoren in Fahrzeugen. [Other]
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Official URL: http://www.dlr.de/ts/desktopdefault.aspx/tabid-1220/1897_read-3338/
Abstract
Für die Fahrerassistenz werden zunehmend Kameras, Laserscanner und Radarsensoren verwendet. Zur Verbesserung der Objektdetektion und Vermeidung von Fehlalarmen werden Daten und Informationen dieser Sensoren fusioniert. Eine entscheidende Voraussetzung dafür ist die Kenntnis der Sensorkalibrierung (innere Orientierung), sowie Messposition und Blickrichtung (äußere Orientierung) der betreffenden Sensoren. Diese bezieht sich auf einen anderen Sensor (relative Orientierung) oder auf ein fahrzeugspezifisches bzw. Weltkoordinatensystem (absolute Orientierung). Der Beitrag untersucht anhand aktueller Anforderungen an Kameras in Fahrzeugen Modelle und Algorithmen für die Orientierungsbestimmung.
| Document Type: | Other | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| Additional Information: | Vortrag im Rahmen des "Braunschweiger Verkehrskolloquium" | ||||
| Title: | Orientierung von Kamerasensoren in Fahrzeugen | ||||
| Authors: |
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| Date: | 04 June 2009 | ||||
| Keywords: | Fahrerassistenz, Sensoren, Objektdetektion, Sensorkalibrierung, Weltkoordinatensystem | ||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||
| HGF - Program: | Transport | ||||
| HGF - Program Themes: | V VM - Verkehrsmanagement | ||||
| DLR - Research area: | Transport | ||||
| DLR - Program: | V VM - Verkehrsmanagement | ||||
| DLR - Research theme (Project): | V - Methodenentwicklung (old) | ||||
| Location: | Berlin-Adlershof | ||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Transportation Systems > Institute of Transportation Systems > Traffic Management | ||||
| Deposited By: | Prof. Dr. Ralf Reulke | ||||
| Deposited On: | 13 Jan 2010 10:42 | ||||
| Last Modified: | 13 Jan 2010 10:42 |
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