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Orientierung von Kamerasensoren in Fahrzeugen

Reulke, Ralf (2009) Orientierung von Kamerasensoren in Fahrzeugen. [Other]

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Official URL: http://www.dlr.de/ts/desktopdefault.aspx/tabid-1220/1897_read-3338/

Abstract

Für die Fahrerassistenz werden zunehmend Kameras, Laserscanner und Radarsensoren verwendet. Zur Verbesserung der Objektdetektion und Vermeidung von Fehlalarmen werden Daten und Informationen dieser Sensoren fusioniert. Eine entscheidende Voraussetzung dafür ist die Kenntnis der Sensorkalibrierung (innere Orientierung), sowie Messposition und Blickrichtung (äußere Orientierung) der betreffenden Sensoren. Diese bezieht sich auf einen anderen Sensor (relative Orientierung) oder auf ein fahrzeugspezifisches bzw. Weltkoordinatensystem (absolute Orientierung). Der Beitrag untersucht anhand aktueller Anforderungen an Kameras in Fahrzeugen Modelle und Algorithmen für die Orientierungsbestimmung.

Document Type:Other
Additional Information:Vortrag im Rahmen des "Braunschweiger Verkehrskolloquium"
Title:Orientierung von Kamerasensoren in Fahrzeugen
Authors:
AuthorsInstitution or Email of Authors
Reulke, RalfHU-Berlin
Date:4 June 2009
Keywords:Fahrerassistenz, Sensoren, Objektdetektion, Sensorkalibrierung, Weltkoordinatensystem
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport (old)
HGF - Program:Transport
HGF - Program Themes:Traffic Management
DLR - Research area:Transport
DLR - Program:V VM - Verkehrsmanagement
DLR - Research theme (Project):V - Methodenentwicklung (old)
Location: Berlin-Adlershof
Institutes and Institutions:Institute of Transportation Systems > Institute of Transportation Systems > Traffic Management
Deposited By: Prof. Dr. Ralf Reulke
Deposited On:13 Jan 2010 10:42
Last Modified:13 Jan 2010 10:42

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