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Reulke, Ralf (2009) Orientierung von Kamerasensoren in Fahrzeugen. [sonstige Veröffentlichung]
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Offizielle URL: http://www.dlr.de/ts/desktopdefault.aspx/tabid-1220/1897_read-3338/
Kurzfassung
Für die Fahrerassistenz werden zunehmend Kameras, Laserscanner und Radarsensoren verwendet. Zur Verbesserung der Objektdetektion und Vermeidung von Fehlalarmen werden Daten und Informationen dieser Sensoren fusioniert. Eine entscheidende Voraussetzung dafür ist die Kenntnis der Sensorkalibrierung (innere Orientierung), sowie Messposition und Blickrichtung (äußere Orientierung) der betreffenden Sensoren. Diese bezieht sich auf einen anderen Sensor (relative Orientierung) oder auf ein fahrzeugspezifisches bzw. Weltkoordinatensystem (absolute Orientierung). Der Beitrag untersucht anhand aktueller Anforderungen an Kameras in Fahrzeugen Modelle und Algorithmen für die Orientierungsbestimmung.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/62455/ | ||||||||
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| Dokumentart: | sonstige Veröffentlichung | ||||||||
| Zusätzliche Informationen: | Vortrag im Rahmen des "Braunschweiger Verkehrskolloquium" | ||||||||
| Titel: | Orientierung von Kamerasensoren in Fahrzeugen | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 4 Juni 2009 | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Stichwörter: | Fahrerassistenz, Sensoren, Objektdetektion, Sensorkalibrierung, Weltkoordinatensystem | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||
| HGF - Programm: | Verkehr | ||||||||
| HGF - Programmthema: | Verkehrsmanagement (alt) | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Verkehr | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | V VM - Verkehrsmanagement | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | V - Methodenentwicklung (alt) | ||||||||
| Standort: | Berlin-Adlershof | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Verkehrssystemtechnik > Institut für Verkehrsführung und Fahrzeugsteuerung > Verkehrsmanagement | ||||||||
| Hinterlegt von: | Reulke, Prof. Dr. Ralf | ||||||||
| Hinterlegt am: | 13 Jan 2010 10:42 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 13 Jan 2010 10:42 |
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