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Orientierung von Kamerasensoren in Fahrzeugen

Reulke, Ralf (2009) Orientierung von Kamerasensoren in Fahrzeugen. [sonstige Veröffentlichung]

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Offizielle URL: http://www.dlr.de/ts/desktopdefault.aspx/tabid-1220/1897_read-3338/

Kurzfassung

Für die Fahrerassistenz werden zunehmend Kameras, Laserscanner und Radarsensoren verwendet. Zur Verbesserung der Objektdetektion und Vermeidung von Fehlalarmen werden Daten und Informationen dieser Sensoren fusioniert. Eine entscheidende Voraussetzung dafür ist die Kenntnis der Sensorkalibrierung (innere Orientierung), sowie Messposition und Blickrichtung (äußere Orientierung) der betreffenden Sensoren. Diese bezieht sich auf einen anderen Sensor (relative Orientierung) oder auf ein fahrzeugspezifisches bzw. Weltkoordinatensystem (absolute Orientierung). Der Beitrag untersucht anhand aktueller Anforderungen an Kameras in Fahrzeugen Modelle und Algorithmen für die Orientierungsbestimmung.

Dokumentart:sonstige Veröffentlichung
Zusätzliche Informationen:Vortrag im Rahmen des "Braunschweiger Verkehrskolloquium"
Titel:Orientierung von Kamerasensoren in Fahrzeugen
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Reulke, RalfHU-Berlin
Datum:4 Juni 2009
Stichwörter:Fahrerassistenz, Sensoren, Objektdetektion, Sensorkalibrierung, Weltkoordinatensystem
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Verkehrsmanagement
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V VM - Verkehrsmanagement
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - Methodenentwicklung (alt)
Standort: Berlin-Adlershof
Institute & Einrichtungen:Institut für Verkehrssystemtechnik > Institut für Verkehrsführung und Fahrzeugsteuerung > Verkehrsmanagement
Hinterlegt von: Prof. Dr. Ralf Reulke
Hinterlegt am:13 Jan 2010 10:42
Letzte Änderung:13 Jan 2010 10:42

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