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Enhancements of the Range Consensus Algorithm (RANCO)

Schroth, Georg und Rippl, Markus und Ene, Alexandru und Blanch, Juan und Belabbas, Boubeker und Walter, Todd und Enge, Per und Meurer, Michael (2008) Enhancements of the Range Consensus Algorithm (RANCO). In: Proceedings of the ION GNSS 2008. ION GNSS 2008, 2008-09-16 - 2008-09-19, Savannah, GA (USA).

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Kurzfassung

In anticipation of the future GNSS constellations becoming operational, it will no longer be possible to assume that the probability of failure for more than one satellite within a certain timeframe is negligible. Further, it is questionable whether it is always reasonable to compute a position estimate based on all satellites in view, rather than selecting the “best” subset. The Range Consensus (RANCO) algorithm is not only capable of detecting multiple satellite failures at a time, but it also allows the determination of good estimates of the current ranging biases. RANCO calculates position solutions based on subsets of four satellites and compares this estimate with the pseudoranges of all the satellites not contributing to this solution. The residuals of this estimate are then used as a measure of statistical consensus. The scope of this work is the optimization of the performance of RANCO by restricting it to the detection of a certain number of failed satellites at a time and by finding an optimal subset selection process for this constraint. Furthermore, the computation of the subset quality was reconsidered and significantly improved by the use of the Weighted Dilution of Precision (WDOP). In this paper, the physical model for determining the threshold for the separation between correct and faulty satellite signals has been extended. The RANCO algorithm was also verified with respect to its capability of detecting and identifying satellites with a bias higher than a given threshold. Throughout the paper those satellites are defined to fail. The abilities of RANCO, to exclude multiple simultaneous ranging faults and low biases, paves the way for safety critical applications by combining receiver autonomous algorithms with the integrity channel information from future GNSS systems.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/58442/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Titel:Enhancements of the Range Consensus Algorithm (RANCO)
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Schroth, GeorgNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Rippl, MarkusNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Ene, AlexandruStanford UniversityNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Blanch, JuanStanford UniversityNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Belabbas, BoubekerNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Walter, ToddStanford UniversityNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Enge, PerStanford UniversityNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Meurer, MichaelNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2008
Erschienen in:Proceedings of the ION GNSS 2008
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der HerausgeberHerausgeber-ORCID-iDORCID Put Code
Institute of Navigation (ION), NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Status:veröffentlicht
Stichwörter:GNSS, GPS, RAIM, RANCO, Integrity
Veranstaltungstitel:ION GNSS 2008
Veranstaltungsort:Savannah, GA (USA)
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:16 September 2008
Veranstaltungsende:19 September 2008
Veranstalter :Institute of Navigation
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W - keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W - keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - keine Zuordnung (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Kommunikation und Navigation > Navigation
Hinterlegt von: Rippl, Markus
Hinterlegt am:30 Mär 2009
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:23

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