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Autonomous Calibration of Moving Line Scanners with Coded Photogrammetric Target Recognition

Döring, Thomas und Meysel, Frederik und Reulke, Ralf (2006) Autonomous Calibration of Moving Line Scanners with Coded Photogrammetric Target Recognition. In: ISPRS Commission V Symposium 2006, XXXVI, . IAPRS. ISPRS Commission V Symposium 2006, 2006-09-25 - 2006-09-27, Dresden, Deutschland. ISSN 1682-1750

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Offizielle URL: http://www.isprs.org/commission5/proceedings06/paper/D%C3%96RI_658.pdf

Kurzfassung

In this paper, we describe an automatic approach for a terrestrial line scanner calibration. The system is calibrated with prior knowledge of the exterior orientation of the camera in an unknown coordinate system. This data is acquired by tracking the moving sensor platform with an infrared camera tracking system (ARTtrack2) along a calibration scene. The calibration of a line scanner includes the determination of the transformation parameters to the known control point coordinate system (translation and rotation) and three parameters of the one-dimensional distortion model (simplified BROWN) for the sensor array. The focal length of the camera is assumed to be known. After a first rectification of the data with the tracking observations, photogrammetric targets are automatically detected and decoded. Finally, the distortion parameters of the camera and the transformation between world- and tracking coordinates are iteratively estimated.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Poster)
Titel:Autonomous Calibration of Moving Line Scanners with Coded Photogrammetric Target Recognition
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Döring, ThomasNICHT SPEZIFIZIERT
Meysel, FrederikNICHT SPEZIFIZIERT
Reulke, RalfNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2006
Erschienen in:ISPRS Commission V Symposium 2006
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Band:XXXVI
Seitenbereich:
Verlag:IAPRS
ISSN:1682-1750
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Line Scanner, Coded Targets, Moving Panorama, Calibration
Veranstaltungstitel:ISPRS Commission V Symposium 2006
Veranstaltungsort:Dresden, Deutschland
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2006-09-25 - 2006-09-27
Veranstalter :ISPRS Commission V
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V - keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V -- keine Zuordnung
Standort: Berlin-Adlershof
Institute & Einrichtungen:Institut für Verkehrsforschung
Hinterlegt von: Thomas Döring
Hinterlegt am:28 Aug 2007
Letzte Änderung:27 Apr 2009 13:24

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