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Bordautonome Navigation von LEO-Satelliten mittels Magnetometer- und Landmarkenmessungen

Boge, T. (2003) Bordautonome Navigation von LEO-Satelliten mittels Magnetometer- und Landmarkenmessungen. In: Bordautonome Navigation von LEO-Satelliten mittels Magnetometer- und Landmarkenmessungen Luft- und Raumfahrttechnik, 1. Seiten 1-157. ISBN 3-6322-1731-2.

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Kurzfassung

Die Arbeit ist eine Dissertation aus dem Fachbereich Luft- und Raumfahrttechnik. Ziel der Arbeit war die Konzeption und Entwicklung eines Navigationsfilters auf der Basis von Magnetfeld- und Landmarkenmessungen. Die Arbeit beschreibt den Filterentwurf, basierend auf einem erweiterten Kalman Filter. Zur Optimierung der Struktur des Filters, bezüglich der komplexen und gekoppelten Messung und der Bahn-Lage Beschreibung im Filter, sind Verbesserungen und Änderungen am allgemeinen Algorithmus des EKF notwendig gewesen, implementiert und ausgiebig getestet wurden. Ausgehend von diesem Entwurf wurde das Filter mittels Magnetfeld- und Landmarkenmessungen durch umfangreiche Simulationen getestet. Neben den prinzipiellen Eigenschaften, wie erreichbare Genauigkeit, Stabilität und Einschwingverhalten, ist vor allem der Einfluss potenzieller Störgrössen, wie Prädiktions- und Messfehler, untersucht worden. Die Magnetfeldnavigation konnte ausserdem durch reale Messdaten des Satelliten ROSAT verifiziert werden. Im letzten Schritt wurde die Fusion beider Verfahren in einem Filter näher untersucht. Dabei wurden zum einen mögliche Fusionsoptionen diskutiert, die zu erwartende Verbesserung analysiert und das daraus abzuleitende Filter- Tuning durchgeführt. Die daraus resultierende Filterstruktur wurde ebenfalls aufgebaut und durch umfangreiche Simulationen getestet.

Dokumentart:Beitrag in einem Lehr- oder Fachbuch
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2003,
Titel:Bordautonome Navigation von LEO-Satelliten mittels Magnetometer- und Landmarkenmessungen
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Boge, T.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2003
Erschienen in:Bordautonome Navigation von LEO-Satelliten mittels Magnetometer- und Landmarkenmessungen
Band:1
Seitenbereich:Seiten 1-157
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber
Boge, ToralfNICHT SPEZIFIZIERT
Name der Reihe:Luft- und Raumfahrttechnik
ISBN:3-6322-1731-2
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Autonome Navigation; Kalmanfilter; Erdmagnetfeld; Landmarken; Magnetfeldnavigation; Landmarkennavigation; Satellit
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W KN - Kommunikation/Navigation
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W KN - Kommunikation/Navigation
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W -- keine Zuordnung (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Raumflugbetrieb und Astronautentraining > Hauptabteilung Raumflugbetrieb und Astronautenausbildung
Hinterlegt von: Sabine Klaas
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 17:24

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