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A New Algorithm (STAR) for Cycle Ambiguity Resolution within GPS Based Attitude Determination

Arbinger, C. und Enderle, W. und Fraiture, L. und Wagner, O. (1999) A New Algorithm (STAR) for Cycle Ambiguity Resolution within GPS Based Attitude Determination. 4th ESA International Conference on Spacecraft Guidance, Navigation and Control Systems, ESTEC Noordwijk, 18. - 21. Oktober 1999.

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Kurzfassung

For future board autonomous navigation tasks, GPS offers the possibility to perform these tasks on board the user satellite with a single sensor, including the advantages of low weight and power consumption, small volume, complete navigation information on board and reduced ground operation costs. With the development of the algorithms for orbit and attitude determination and the receiver hadware, a great potential with significant influence on future missions and applications has arisen. Attitude determination using GPS carrier phase measurements relies on the interferometric principle. Hereby an ambiguity appears, corresponding to an interger number of carrier phase cycles of the received GPS signal. The resolution of this interger ambiguity is an important intialization process for attitude determination and serves as a starting point for further algorithms to calculate the attitude solution. This paper presents a new method for solving the cycle ambiguities, called the STAR-algorithm (Spherical Trigonometry Ambiguity Resolution). The STAR- algorithm relies purely on spherical trigonometry. Results of simulations and ground experiments have s shown that it works very successful and robust.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2000,
Titel:A New Algorithm (STAR) for Cycle Ambiguity Resolution within GPS Based Attitude Determination
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Arbinger, C.NICHT SPEZIFIZIERT
Enderle, W.NICHT SPEZIFIZIERT
Fraiture, L.NICHT SPEZIFIZIERT
Wagner, O.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:1999
Seitenbereich:Seiten 1-3
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Attitude determination using GPS; Governing Equations; The STAR-algorithm; Simulation results; Conclusions
Veranstaltungstitel:4th ESA International Conference on Spacecraft Guidance, Navigation and Control Systems, ESTEC Noordwijk, 18. - 21. Oktober 1999
Veranstalter :ESA
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W EO - Erdbeobachtung
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W EO - Erdbeobachtung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W -- keine Zuordnung (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Raumflugbetrieb und Astronautentraining > Hauptabteilung Raumflugbetrieb und Astronautenausbildung
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 17:11

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