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Flight test results of helicopter approaches with trajectory guidance based on in-flight acquired LiDAR data

Zimmermann, Michael (2016) Flight test results of helicopter approaches with trajectory guidance based on in-flight acquired LiDAR data. SPIE. SPIE DEFENSE + COMMERCIAL SENSING, 2016-04-19 - 2016-04-21, Baltimore, Maryland, USA. doi: 10.1117/12.2225054.

[img] PDF - Nur DLR-intern zugänglich
1MB

Offizielle URL: http://spie.org/Publications/Proceedings/Paper/10.1117/12.2225054

Kurzfassung

This paper presents flight test results for online calculated approach trajectories using DLR’s manned research helicopter. This highly modified EC135 is equipped with a commercial forward-looking Light Detection and Ranging (LIDAR) sensor with a range of 1 km. During an approach to an unmapped landing site, geo-referenced LIDAR samples are acquired and combined with a priori information. The resulting representation of the environment is used for the generation of trajectories which are collision free, technically feasible and acceptable for pilots. Once new samples are collected by the LIDAR sensor, the environment map is updated in real time and the trajectory is changed based on typical approach procedures if necessary. Due to experimental aspects, a manual trajectory following was used by providing the pilot with a “Tunnel-In-The-Sky” head down display including visual cues for spatial and speed guidance during the approach.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/109818/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Flight test results of helicopter approaches with trajectory guidance based on in-flight acquired LiDAR data
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Zimmermann, MichaelM.Zimmermann (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-9343-5254NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2016
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1117/12.2225054
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der HerausgeberHerausgeber-ORCID-iDORCID Put Code
Sanders-Reed, JackNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Arthur, Jarvis J.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Verlag:SPIE
Name der Reihe:Proc. SPIE 9839, Degraded Visual Environments: Enhanced, Synthetic, and External Vision Solutions 2016
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Helicopter, Approach, LiDAR, Landing
Veranstaltungstitel:SPIE DEFENSE + COMMERCIAL SENSING
Veranstaltungsort:Baltimore, Maryland, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:19 April 2016
Veranstaltungsende:21 April 2016
Veranstalter :SPIE
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Hubschrauber
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L RR - Rotorcraft Research
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Der intelligente Drehflügler (alt)
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Flugsystemtechnik > Hubschrauber
Hinterlegt von: Zimmermann, Michael
Hinterlegt am:20 Mär 2017 14:09
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:15

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