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Regularized 3d modeling from noisy building reconstructions

Holzmann, Thomas und Fraundorfer, Friedrich und Bischof, Horst (2016) Regularized 3d modeling from noisy building reconstructions. In: Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016, Seiten 1-9. IEEE Xplore. International Conference on 3D Vision 2016, 2016-10-25 - 2016-10-28, Stanford, USA. doi: 10.1109/3DV.2016.62.

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2MB

Offizielle URL: http://3dv.stanford.edu/program.html#program_overview

Kurzfassung

In this paper, we present a method for regularizing noisy 3D reconstructions, which is especially well suited for scenes containing planar structures like buildings. At horizontal structures, the input model is divided into slices and for each slice, an inside/outside labeling is computed. With the outlines of each slice labeling, we create an irregularly shaped volumetric cell decomposition of the whole scene. Then, an optimized inside/outside labeling of these cells is computed by solving an energy minimization problem. For the cell labeling optimization we introduce a novel smoothness term, where lines in the images are used to improve the regularization result. We show that our approach can take arbitrary dense meshed point clouds as input and delivers well regularized building models, which can be textured afterwards.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/109258/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Poster)
Titel:Regularized 3d modeling from noisy building reconstructions
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Holzmann, Thomasholzmann (at) icg.tu-graz.ac.atNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Fraundorfer, Friedrichfriedrich.fraundorfer (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Bischof, Horstbischof (at) icg.tu-graz.ac.atNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Dezember 2016
Erschienen in:Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1109/3DV.2016.62
Seitenbereich:Seiten 1-9
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der HerausgeberHerausgeber-ORCID-iDORCID Put Code
NICHT SPEZIFIZIERTIEEE Org.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Verlag:IEEE Xplore
Status:veröffentlicht
Stichwörter:3D Modelling
Veranstaltungstitel:International Conference on 3D Vision 2016
Veranstaltungsort:Stanford, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:25 Oktober 2016
Veranstaltungsende:28 Oktober 2016
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HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Verkehrsmanagement (alt)
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V VM - Verkehrsmanagement
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - Vabene++ (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Methodik der Fernerkundung > Photogrammetrie und Bildanalyse
Hinterlegt von:UNGÜLTIGER BENUTZER
Hinterlegt am:09 Dez 2016 14:37
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:14

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