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AUTOMATIC FLIGHT CODE GENERATION FROM MULTI-PHYSICS MODELS

Kuchar, Richard und Klöckner, Andreas (2015) AUTOMATIC FLIGHT CODE GENERATION FROM MULTI-PHYSICS MODELS. 15th Onera-DLR Aerospace Symposium, 2015-05-27 - 2015-05-29, Toulouse, Frankreich.

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Kurzfassung

Multi-disciplinary interactions between flight and structural dynamics, aerodynamics, onboard system dynamics, etc. play an increasingly important role in (modelling of) over-all aircraft flight dynamics. The Modelica modelling language has been especially developed for modelling of such multi-physics systems and is therefore more and more used in the field of aircraft modelling, simulation, and control design. The Functional Mock-up Interface (FMI) offers the possibility to generate software code with standardized interfaces, allowing multi-physical Modelica models to be run in other simulation environments. For control algorithm implementation on (prototype) target hardware or for model implementation on real-time hardware (e.g. for Hardware-in-the-loop testing), automatic code generation from a block diagram specification has become standard practice. In this respect, the Matlab / Simulink environment offers software auto coding for a wide spectrum of target platforms. This paper integrates the code generation capabilities from Modelica (via FMI standard) with those from Matlab/Simulink (Simulink Coder standard), allowing for automatic implementation of multi-physical models and algorithms developed in the Modelica language on the wide range of target platforms supported by the Simulink Coder. The paper describes the development of the underlying toolchain, an example application for a small unmanned test aircraft, as well as some lessons learned.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/100124/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:AUTOMATIC FLIGHT CODE GENERATION FROM MULTI-PHYSICS MODELS
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Kuchar, Richardrichard.kuchar (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Klöckner, Andreasandreas.kloeckner (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-9162-0261NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2015
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Modelica, Functional Mockup Unit, FMU, Functional Mockup Interface, FMI, Flight Control Computer, UAV, Hardware-in-the-Loop simulation, Behavior Trees, Flight Control Law
Veranstaltungstitel:15th Onera-DLR Aerospace Symposium
Veranstaltungsort:Toulouse, Frankreich
Veranstaltungsart:Workshop
Veranstaltungsbeginn:27 Mai 2015
Veranstaltungsende:29 Mai 2015
Veranstalter :ONERA
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Flugzeuge
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AR - Aircraft Research
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Systeme und Kabine (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Flugzeug-Systemdynamik
Hinterlegt von: Kuchar, Richard
Hinterlegt am:01 Dez 2015 16:49
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:05

Verfügbare Versionen dieses Eintrags

  • AUTOMATIC FLIGHT CODE GENERATION FROM MULTI-PHYSICS MODELS. (deposited 01 Dez 2015 16:49) [Gegenwärtig angezeigt]

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