elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Datenschutz | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

Wildfire Monitoring and Hotspots Detection with Aerial Robots: Measurement Campaign and First Results

Viseras, Alberto und Marchal Gomez, Juan und Schaab, Marius und Pages, Jordi und Estivill, Laia (2019) Wildfire Monitoring and Hotspots Detection with Aerial Robots: Measurement Campaign and First Results. IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SAFETY, SECURITY AND RESCUE ROBOTICS, Würzburg, Germany.

WarnungEs ist eine neuere Version dieses Eintrags verfügbar.

[img] PDF
2MB

Kurzfassung

Wildfires destroy thousands of hectares every summer all over the globe. Nowadays, wildfire prevention is typically done by fire fighters on foot scanning the areas in danger to detect potential hotspots, or by static surveillance systems. These solutions involve either a high human effort, which may also result in dangerous situations, or a high cost to deploy and maintain static surveillance systems. In contrast, aerial robots are a perfect fit for wildfire prevention, as they are able to scan an area autonomously to detect potential hotspots. A review of the available literature has revealed that analysis of hotspot imagery as seen from a drone perspective is absent. In this paper, we describe the first campaign that gathered thermal and visual images with a drone in multiple scenarios. Our findings indicate that even 15 cm hotspots could be easily identified from a drone.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/128469/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Poster)
Titel:Wildfire Monitoring and Hotspots Detection with Aerial Robots: Measurement Campaign and First Results
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Viseras, AlbertoAlberto.ViserasRuiz (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Marchal Gomez, JuanJuan.MarchalGomez (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Schaab, Mariusmarius.schaab (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Pages, Jordij.pagesc (at) gencat.catNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Estivill, Laialaia.estivill (at) gencat.catNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2019
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:akzeptierter Beitrag
Stichwörter:drones; wildfire; swarm
Veranstaltungstitel:IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SAFETY, SECURITY AND RESCUE ROBOTICS
Veranstaltungsort:Würzburg, Germany
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Kommunikation und Navigation
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R KN - Kommunikation und Navigation
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben GNSS2/Neue Dienste und Produkte (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Kommunikation und Navigation > Nachrichtensysteme
Hinterlegt von: Viseras Ruiz, Alberto
Hinterlegt am:29 Jul 2019 09:16
Letzte Änderung:31 Jul 2019 20:25

Verfügbare Versionen dieses Eintrags

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Gestaltung Webseite und Datenbank: Copyright © Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.