Posielek, Tobias und Wulff, Kai und Reger, Johann (2018) Disturbance decoupling using a novel approach to integral sliding-mode. In: Proceedings of IEEE International Workshop on Variable Structure Systems, Seiten 420-426. IEEE Computer Society. International Workshop on Variable Structure Systems, Graz, Österreich. doi: 10.1109/VSS.2018.8460323. ISBN 978-153866439-1. ISSN 21654816.
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Kurzfassung
We propose a novel approach to design an integral sliding mode control (ISMC) for a nonlinear system in regular form. The control method is capable to compensate a class of matched and, in particular, unmatched uncertainties with respect to some given output. Conditions for stability and decoupling are presented. For the case of linear nominal dynamics these conditions take a very simple form. A direct comparison to conventional design methods for ISMC is given and the concepts are illustrated using a simulation example.
elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/123227/ | ||||||||||||||||
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Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||
Titel: | Disturbance decoupling using a novel approach to integral sliding-mode | ||||||||||||||||
Autoren: |
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Datum: | 2018 | ||||||||||||||||
Erschienen in: | Proceedings of IEEE International Workshop on Variable Structure Systems | ||||||||||||||||
Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||
Open Access: | Ja | ||||||||||||||||
Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||
In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||
DOI: | 10.1109/VSS.2018.8460323 | ||||||||||||||||
Seitenbereich: | Seiten 420-426 | ||||||||||||||||
Verlag: | IEEE Computer Society | ||||||||||||||||
ISSN: | 21654816 | ||||||||||||||||
ISBN: | 978-153866439-1 | ||||||||||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||
Stichwörter: | Control methods, Conventional design methods, Disturbance decoupling, Integral sliding mode, Integral sliding mode control, Simulation example, Unmatched uncertainty | ||||||||||||||||
Veranstaltungstitel: | International Workshop on Variable Structure Systems | ||||||||||||||||
Veranstaltungsort: | Graz, Österreich | ||||||||||||||||
Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||
HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | Proj Skalierbares Batteriesystem für Satelliten (alt) | ||||||||||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Raumfahrt-Systemdynamik | ||||||||||||||||
Hinterlegt von: | Posielek, Tobias | ||||||||||||||||
Hinterlegt am: | 19 Nov 2018 10:35 | ||||||||||||||||
Letzte Änderung: | 31 Jul 2019 20:20 |
Verfügbare Versionen dieses Eintrags
-
Disturbance decoupling using a novel approach to integral sliding-mode. (deposited 19 Nov 2018 10:32)
- Disturbance decoupling using a novel approach to integral sliding-mode. (deposited 19 Nov 2018 10:35) [Gegenwärtig angezeigt]
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