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Items where Subject is "Institute of Flight Systems > Unmanned Aircraft"

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A

  Abou-Hussein, Mohamed (2012) Online Local Cubic Spline Path Smoothing and Trajectory Following. Bachelor's. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2012/65, 77 S. Volltext nicht online.

  Adolf, Florian-Michael (2012) Evaluation Of The ARTIS Sampling-based Path Planner Using an Obstacle Field Navigation Benchmark. AHS Forum 68, 1.-3. Mai 2012, Fort Worth, TX. Volltext nicht online.

  Adolf, Florian-Michael and Abou-Hussein, Mohamed and Goerzen, Chad (2013) Trajectory Time Reduction using Field of View-based Smoothing of Roadmap-based Paths. AHS 69th Annual Forum, 21.-23. Mai 2013, Phoenix, AZ, USA. Volltext nicht online.

  Adolf, Florian-Michael and Andert, Franz (2010) Onboard Mission Management for a VTOL UAV Using Sequence and Supervisory Control. In: Cutting Edge Robotics 2010 Cutting Edge Robotics. I-TECH Education and Publishing, Vienna. ISBN 978-3-902613-46-2. Volltext nicht online.

  Adolf, Florian-Michael and Andert, Franz (2011) Rapid Multi-Query Path Planning For A Vertical Take-Off and Landing Unmanned Aerial Vehicle. Journal of Aerospace Computing Information and Communication, 8 (11), pp. 310-327. American Institute of Aeronautics and Astronautics, Inc.. DOI: 10.2514/1.52692. ISSN 1940-3151. Volltext nicht online.

  Adolf, Florian-Michael and Andert, Franz and Furlan Rocha, João Gilberto (2010) Rapid Online Path Planning Onboard A VTOL UAV. AIAA InfoTech at Aerospace, 20–22 April 2010, Atlanta, Georgia. Volltext nicht online.

  Adolf, Florian-Michael and Andert, Franz and Goormann, Lukas and Dittrich, Jörg (2009) Vision-based Target Recognition And Autonomous Flights Through Obstacle Arches With A Small UAV. In: AHS 65th Annual Forum Proceedings. AHS 65th Annual Forum and Technology Display, 2009-05-27 - 2009-05-29, Grapevine, TX (USA). Volltext nicht online.

  Adolf, Florian-Michael and Andert, Franz and Lorenz, Sven and Goormann, Lukas and Dittrich, Jörg (2009) An Unmanned Helicopter for Autonomous Flights in Urban Terrain. Springer. German Workshop on Robotics, 09.-10. Jun. 2009, Braunschweig, Deutschland. ISBN 978-3-642-01212-9. Volltext nicht online.

  Adolf, Florian-Michael and Flohr, Andreas and Müller, Jörg R. (2008) Formale Modellierung des Entscheidungssystems für einen autonomen Hubschrauber. Entwurf komplexer Automatisierungssysteme (EKA) - Beschreibungsmittel, Methoden, Werkzeuge und Anwendungen (10). Volltext nicht online.

  Adolf, Florian-Michael and Hirschmüller, Heiko (2010) Surface Meshing and Simplication of High Resolution Urban Terrain Data for 3D Path Planning. UAV 2010, 21.-23. Juni 2010, Dubai. Volltext nicht online.

  Adolf, Florian-Michael and Hirschmüller, Heiko (2011) Meshing and Simplication of High Resolution Urban Surface Data for UAV Path Planning. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 61. Springer. DOI: 10.1007/s10846-010-9478-8. ISSN 0921-0296. Volltext nicht online.

  Adolf, Florian-Michael and Moraes Carneiro, Maurício (2009) Behavior-based High Level Control of a VTOL UAV. AIAA Infotech@Aerospace Conference, 2009-04-06 - 2009-04-09, Seattle, WA (USA). Volltext nicht online.

  Adolf, Florian-Michael and Müller, Anna (2013) Asymmetric 2-Opt Scheduling for Roadmap-Based Task Planning in Urban Terrain. AIAA Infotech@Aerospace, 19.-22. August 2013, Boston, MA, USA. Volltext nicht online.

  Adolf, Florian-Michael and Schopferer, Simon (2013) Online Roadmaps for Task-based Navigation in Urban Terrain. RSS 2013 Workshop on Resource-Efficient Integration of Perception, Control and Navigation for Micro Air Vehicles (MAVs), 28. Juni 2013, Berlin, Germany. Volltext nicht online.

  Adolf , Florian-Michael (2012) Multi-Query Path Planning for Exploration Tasks with an Unmanned Rotorcraft. AIAA Infotech@Aerospace, 19.-20. .Juni 2012, Garden Grove, CA. Volltext nicht online.

  Andert, Franz (2009) Drawing Stereo Disparity Images into Occupancy Grids: Measurement Model and Fast Implementation. In: Proceedings of IROS 2009, pp. 5191-5197. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 11.-15. Okt. 2009, St. Louis, MO, USA. ISBN 978-1-4244-3804-4. Volltext nicht online.

  Andert, Franz (2010) Optische Verfahren in der UAV-Führung. Low-Cost Komponenten und ihre Nutzung bei UAVs, Modellraketen und Lenkflugkörpern, 25.-26. Feb. 2010, Unterschleißheim, Deutschland. Volltext nicht online.

  Andert, Franz (2011) Bildbasierte Umgebungserkennung für autonomes Fliegen. Dissertation. DLR-Forschungsbericht. DLR-FB 2011-09, 172 S. DLR e.V.. Volltext nicht online.

  Andert, Franz and Adolf, Florian-Michael (2009) Online world modeling and path planning for an unmanned helicopter. Autonomous Robots (27), pp. 147-164. Springer Netherlands. DOI: 10.1007/s10514-009-9134-y. ISSN 0929-5593. Volltext nicht online.

  Andert, Franz and Adolf, Florian-Michael and Goormann, Lukas and Dittrich, Jörg (2011) Mapping and Path Planning in Complex Environments: An Obstacle Avoidance Approach for an Unmanned Helicopter. In: Proceedings of the International Conference of Robotics and Automation, 2011, pp. 745-750. ICRA 2011, 9.-13. Mai 2011, Shanghai, China. ISBN 978-1-61284-380-3. Volltext nicht online.

  Andert, Franz and Adolf, Florian-Michael and Goormann, Lukas and Dittrich, Jörg Steffen (2009) Autonomous Vision-Based Helicopter Flights Through Obstacle Gates. Journal of Intelligent and Robotic Systems. Springer Netherlands. DOI: 10.1007/s10846-009-9357-3. ISSN 0921-0296. Volltext nicht online.

  Andert, Franz and Batzdorfer, Simon and Becker, Martin and Hecker, Peter (2013) Filter Banks and Integrity Monitoring for Visual UAV Navigation. Workshop on Long-Term Autonomy: Navigation and Mapping for Real-World Applications, at International Conference on Robotics and Automation, 06.-10. Mai 2013, Karlsruhe, Deutschland. Volltext nicht online.

  Andert, Franz and Bäthge, Florian and Dittrich, Jörg (2012) Stereoskopische Bewegungsschätzung zur optisch gestützten Navigation von unbemannten Luftfahrzeugen. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2012, 10.-12. Sept. 2012, Berlin. Volltext nicht online.

  Andert, Franz and Bäthge, Florian and Frehse, Steffen and Dittrich, Jörg (2013) Vision-based navigation and exploration strategies for unmanned helicopters in disaster scenarios. AHS International Specialists’ Meeting on Unmanned Rotorcraft, 22.-24. Jan. 2013, Scottsdale, AZ, USA. Volltext nicht online.

  Andert, Franz and Dittrich, Jörg and Becker, Martin and Hecker, Peter (2011) Verfolgung und Ortung von unbemannten Luftfahrzeugen mit zielverfolgendem Tachymeter. In: Tagungsband DLRK 2011. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2011, 27.-29. Sept. 2011, Bremen, Deutschland. Volltext nicht online.

  Andert, Franz and Dittrich, Jörg and Batzdorfer, Simon and Becker, Martin and Bestmann, Ulf and Hecker, Peter (2013) A Flight State Estimator that Couples Stereo-Vision, INS, and GNSS Pseudo-Ranges to Navigate with Three or Less Satellites. In: Advances in Aerospace Guidance, Navigation and Control, pp. 277-296. Springer. CEAS Euro GNC 2013, 10.-12. Apr. 2013, Delft, The Netherlands. ISBN 978-3-642-38252-9. Volltext nicht online.

  Andert, Franz and Goormann, Lukas and Adolf, Florian-Michael and Dittrich, Jörg (2010) An Autonomous Solution of the EMAV 2008 Outdoor Gate Crossing. IMAV 2010, 6.-9. Jul. 2010, Braunschweig. Volltext nicht online.

  Andert, Franz and Polzin, Hendrik and Dittrich, Jörg and Becker, Martin and Batzdorfer, Simon and Hecker, Peter (2012) Aerial Tracking and GNSS-Reference Localization with a Robotic Total Station. Infotech@Aerospace Conference, 19.-21. Jun. 2012, Garden Grove, CA, USA. Volltext nicht online.

  Andert, Franz and Ammann, Nikolaus and Püschel, Jan and Dittrich, Jörg (2014) On the Safe Navigation Problem for Unmanned Aircraft: Visual Odometry and Alignment Optimizations for UAV Positioning. The 2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, 27.-30. Mai 2014, Orlando, FL, USA. Volltext nicht online.

B

  Batzdorfer, Simon and Bestmann, Ulf and Becker, Martin and Schwithal, Alexander and Schattenberg, Jan and Lang, Thorsten and Andert, Franz and Dittrich, Jörg (2013) Using combined IMU/Stereo Vision/cooperative GNSS System for Positioning of UxV Swarms within Catastrophic Urban Scenarios. ION Pacific Conf. on Positioning, Navigation, and Timing (PNT), 22.-25. Apr. 2013, Honolulu, Hawaii, USA. Volltext nicht online.

  Becker, Martin and Schwithal, Alexander and Batzdorfer, Simon and Bestmann, Ulf and Hecker, Peter and Schattenberg, Jan and Lang, Thorsten and Andert, Franz and Dittrich, Jörg (2011) NExt UAV: Positionierung in UAV/UGV Schwärmen mit low cost GNSS, INS und bildbasierten Verfahren für Explorationsaufgaben. DGON PosNav ITS 2011, 22.-23. Nov. 2011, Darmstadt. Volltext nicht online.

  Bierig, Andreas and Lorenz, Sven and Spangenberg, Holger (2013) Development of the Aerodynamic Control System for the Hypersonic Flight Experiment SHEFEX II. Deutscher Luft- und Raumfahrt Kongress (DLRK) 2013, 10.-12. Sep. 2013, Stuttgart, Deutschland. Volltext nicht online.

  Bäthge, Florian (2012) 3D-Objektverfolgung mit Stereokameras zur bildbasierten Navigation autonom fliegender Luftfahrzeuge. Bachelor's. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2012/47, 73 S. Volltext nicht online.

D

  Dauer, Johann (2009) Software- and Hardware-in-the-Loop Simulation of the Fixed-Wing UAV Prometheus within the ARTIS Environment. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2009/09, 17 S. Volltext nicht online.

  Dauer, Johann and Lorenz, Sven and Dittrich, Joerg (2011) Advanced Attitude Command Generation for a Helicopter UAV in the Context of a Feedback Free Reference System. International Specialists’ Meeting on Unmanned Rotorcraft and Network Centric Operations, 25.-27. Jan. 2011, Tempe, AZ, USA. Volltext nicht online.

  Dauer, Johann C. and Faulwasser, Timm and Lorenz, Sven and Findeisen, Rolf (2013) Optimization-Based Feedforward Path Following for Model Reference Adaptive Control of an Unmanned Helicopter. AIAA Guidance Navigation and Control Conference, 19.-22. Aug. 2013, Boston, USA. Volltext nicht online.

  Dauer, Johann C. and Lorenz, Sven (2013) Modular Simulation Framework for Unmanned Aircraft Systems. AIAA Modeling and Simulation Technologies Conference, 19.-22. Aug. 2013, Boston, USA. Volltext nicht online.

  Deshmukh, Meenakshi (2011) Model-based Software Development for the Helicopter’s Pilot Assistance System using Problem Frames and SysML. Master's. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2011/06, 79 S. Volltext nicht online.

  Deshmukh, Meenakshi and Adolf, Florian-Michael and Heisel, Maritta (2013) Pattern-based Requirements Model Using SysML for a Helicopter’s Pilot Assistance System. 62. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress der DGLR, 10.-12. Sept. 2013, Stuttgart, Deutschland. Volltext nicht online.

  Dittrich, Jörg Steffen (2010) Current Challenges in UAS Research - Intelligent Navigation and Sense & Avoid. DFG Rundgespräch "Unbemannte autonom navigierende Flugsysteme (UAS) - Technologische Herausforderungen und Chancen für die Geodatengewinnung", 19.-20. Jan. 2010, Rostock, Deutschland. Volltext nicht online.

  Dittrich, Jörg Steffen and Andert, Franz (2013) NExt UAV - Navigation zur Exploration mit tieffliegenden UAV in Katastrophenszenarien. DLR-Interner Bericht, Project Report. DLR-IB 111-2013/58, 86 S. Volltext nicht online.

F

  Flemisch, Frank and Schindler, Julian and Schieben, Anna and Damböck, Daniel and Kienle, Martin and Dittrich, Jörg and Adolf, Florian-Michael and Lorenz, Sven (2009) Kooperative Führung hochautomatisierter Boden- und Luftfahrzeuge am Beispiel H-Mode Luft/Boden. Fachausschusssitzung Anthropotechnik, Braunschweig. Volltext nicht online.

  Flemisch, Frank and Heesen, Matthias and Kelsch, Johann and Schindler, Julian and Preusche, Carsten and Dittrich, Joerg (2010) Shared and cooperative movement control of intelligent technical systems: Sketch of the design space of haptic-multimodal coupling between operator, co-automation, base system and environment. In: Proceedings of. 11th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems, Valenciennes, France. Volltext nicht frei. file

  Frehse, Steffen (2012) Bildbasierte Objektlokalisierung mit einem unbemannten Helikopter. Master's. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2012/48, 90 S. Volltext nicht online.

G

  Gerhardt, Tjorven and Klüßendorf, Fabian and Adolf, Florian (2011) Echtzeitfähige Bahngenerierung zur verhaltensbasiertenSteuerung eines unbemannten Flugzeugs (UAV). Other. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2012/34, 148 S. Volltext nicht online.

  Goormann, Lukas (2014) Software QM-Konzept der Abteilung Unbemannte Luftfahrzeuge. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2014/20, 79 S. Volltext nicht online.

  Greiner-Perth, Christian (2010) FASTWing CL Flight Test Data Analysis Report. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2010/28, 85 S. Volltext nicht online.

  Greiner-Perth, Christian (2010) Documentation of concept, algorithms, simulation and test results for failure tolerant control algorithms. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2010/38, 21 S. Volltext nicht online.

H

  Heiny, Markus and Lorenz, Sven (2010) Optimierungsbasierte Bahnfolge für unbemannte Helikopter. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2009/32, 79 S. Volltext nicht online.

J

  Jann, Thomas and Greiner-Perth, Christian (2009) FASTWing CL: Flight Data Acquisition System Design Documentation. DLR-Interner Bericht, Project Report. DLR-IB 111-2009/05, 95 S. Volltext nicht online.

K

  Kilic, Mehmet C. and Dauer, Johann C. (2013) Robustness Analysis of a Formation Flight Guidance Algorithm for Automated Aerial Refueling. AIAA - Guidance Navigation and Control Conference, 19.-22 Aug. 2013, Boston, Massachusetts, USA. Volltext nicht online.

  Kilic, Mehmet Can and Dauer, Johann (2012) Analysis of Nonlinear Learning Methods in the Adaptive Control Context of an Unmanned Helicopter. Master's. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2012/37, 73 S. Volltext nicht online.

  Klüßendorf, Fabian and Lorenz, Sven (2011) Accounting for Performance Limitations Inside the Model Following Control System of an Unmanned Helicopter. American Institute of Aeronautics and Astronautics, Inc.. AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, 08.-11. Aug. 2011, Portland, Oregon. Volltext nicht online.

  Krause, Stefan (2011) Multi-purpose environment awareness approach for single line laser scanner in a small rotorcraft UA. In: Journal of Intelligent and Robotic Systems. Springer. ICUAS 2011, 24.-27. Mai 2011, Denver, USA. ISBN (DOI) 10.1007/s10846-011-9572-6. Volltext nicht online.

  Krause, Stefan and Evert, Robert (2012) Remission based improvement of extrinsic parameter calibration of camera and laser scanner. Control Automation Robotics & Vision (ICARCV), 2012, Guangzhou, China. ISBN 978-1-4673-1871-6. Volltext nicht online.

L

  Lange, Till Luc (2011) Iterative Generierung fliegbarer Trajektorien mit Hilfe einer Sampling-basierten Bewegungsplanung. Bachelor's. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2011/05, 50 S. Volltext nicht online.

  Lorenz, Sven (2010) Open-loop reference models for nonlinear control with applications to unmanned helicopter flight. AIAA GNC, 2. - 5. Aug. 2010, Toronto, Canada. Volltext nicht online.

  Lorenz, Sven (2010) Adaptive Regelung zur Flugbereichserweiterung des Technologiedemonstrators ARTIS. Dissertation. DLR-Forschungsbericht. DLR FB 2010-25, 201 S. Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V.. Volltext nicht online.

  Lorenz, Sven (2010) Adaptive Regelung zur Flugbereichserweiterung des Technologiedemonstrators ARTIS. Dissertation. Other. Shaker Verlag GmbH. Volltext nicht online.

  Lorenz, Sven (2012) Open-Loop Reference Systems for Nonlinear Control Applied to Unmanned Helicopters. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 35 (1), pp. 259-269. American Institute of Aeronautics and Astronautics, Inc.. DOI: 10.2514/1.52033. Volltext nicht online.

  Lorenz, Sven and Adolf, Florian-Michael (2011) A Decoupled Approach for Trajectory Generation for an Unmanned Rotorcraft. In: Advantages in Aerospace Guidance, Navigation and Control, pp. 3-14. Springer. CEAS EuroGNC 2011, 13.-15. April 2011, München. ISBN 978-3-642-19816-8. Volltext nicht online.

  Lorenz, Sven and Bierig, Andreas (2013) Robustness Analysis Related to the Control Design of the SHEFEX-II Hypersonic Canard Control Experiment. AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, 19.-22.08.2013, Boston, Massachusetts. Volltext nicht online.

  Lorenz, Sven and Dauer, Johann, C. (2012) Evaluation of Time-Shifted Feedforward Control for Unmanned Helicopter Path Tracking. AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, 13 - 16 August 2012, Minneapolis, Minnesota. Volltext nicht online.

M

  Meiboom, Martin and Andert, Franz and Batzdorfer, Simon and Schulz, Holger and Inninger, Wolfgang and Rieser, Alexander (2013) Untersuchungen zum Einsatz von UAVs bei der Lawinenrettung. Deutscher Luft- und Raumfahrt Kongress (DLRK) 2013, 10.-12. Sep. 2013, Stuttgart. Volltext nicht online.

  Messaykeh, Hayssam and Lorenz, Sven (2009) Auslegung und Stabilitätsanalyse einer Ausgangsvektorrückführung für einen Wiedereintrittskörper im Hyperschall. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2009/18, 68 S. Volltext nicht online.

  Mieth, Martin and Adolf, Florian-Michael (2010) Kodierung globaler Missionskriterien in einem Sampling-basierten Pfadplaner für ein autonomes Hubschrauber UAV. Other. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2010/60, 99 S. Volltext nicht online.

  Mühlegg, Maximilian and Dauer, Johann and Dittrich, Joerg and Holzapfel, Florian (2013) Adaptive Trajectory Controller for Generic FixedWing Unmanned Aircraft. Euro GNC 2013 – 2nd CEAS Specialist Conference on Guidance, Navigation & Control, 10.-12.04.2013, Delft, Netherlands. Volltext nicht online.

  Müller, Anna (2010) Optimierung von Missionsplänen für einen autonomen Hubschrauber. Bachelor's. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2010/30, 58 S. Volltext nicht online.

N

  Niendorf, Moritz and Adolf, Florian-Michael and Gerhard, Tjorven (2012) Behavior-Based Onboard Mission Management for an Unmanned Fixed-Wing Aircraft. AIAA Infotech@Aerospace, 19.-21. Jun. 2012, Garden Grove, CA, USA. Volltext nicht online.

  Niendorf, Moritz and Bednar, Marius and Reichel, Reinhard (2011) 3D Interpolation-Based Path Planning for a Fixed-Wing Unmanned Aircraft. RED-UAS 2011, 30. Nov. - 01. Dez. 2011, Sevilla, Spain. Volltext nicht online.

  Niendorf, Moritz and Schmitt, Fabian and Adolf, Florian-Michael (2013) Multi-query Path Planning for an Unmanned Fixed-Wing Aircraft. AIAA Guidance, Navigation, and Control (GNC) Conference, 19.-22. August 2013, Boston, MA, USA. Volltext nicht online.

P

  Polzin, Hendrik (2012) Validierung der UAV-Navigationslösung mit Hilfe eines zielverfolgenden Tachymeters. Diploma. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2012/46, 95 S. Volltext nicht online.

  Püschel, Jan (2013) Bildbasierte Bewegungsbestimmung von unbemannten Luftfahrzeugen mittels visueller Odometrie und Bündelblockausgleichung. Diploma. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2013/25, 93 S. Volltext nicht online.

R

  Runge, Hartmut and Rack, W. and Alba, Ruiz-Leon and Hepperle, Martin (2007) A Solar-Powered HALE-UAV for Arctic Research. In: CEAS Conference 2007, pp. 1-6. CEAS Conference, 2007-09-10, Berlin. Volltext nicht online.

S

  Schattenberg, Jan and Lang, Thorsten and Becker, Martin and Batzdorfer, Simon and Hecker, Peter and Andert, Franz (2011) Präzise Relativpositionierung in Maschinenschwärmen (Precise relative positioning in machine swarms). Landtechnik, 66 (5), pp. 333-336. ISSN 0023-8082. Volltext nicht online.

  Schattenberg, Jan and Lang, Thorsten and Becker, Martin and Batzdorfer, Simon and Hecker, Peter and Andert, Franz (2011) NExt UAV – Precise relative positioning using low-cost GNSS coupled with INS, optical-flow and cooperative localization methods. VDI Wissensforum. Landtechnik - AgEng 2011, 11.-12. Nov. 2011, Hannover. Volltext nicht online.

  Schmitt, Fabian (2012) Mehrfachabfragbare Pfadplanung für das UAV Prometheus unter kinodynamischen Nebenbedingungen. Diploma. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2012/50, 84 S. Volltext nicht online.

  Scholz, Michael (2013) Optimierung einer 3D-Umgebungsmodellierung mittels Octree am Beispiel von Laserdaten. Diploma. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2013/40, 86 S. Volltext nicht online.

  Schopferer, Simon (2013) Echtzeitfähige Minimierung der Trajektorienzeit in dichter Hinderniskulisse für einen unbemannten Hubschrauber. Diploma. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2013/24, 82 S. Volltext nicht online.

  Schopferer, Simon and Adolf, Florian-Michael (2014) Rapid Trajectory Time Reduction for Unmanned Rotorcraft Navigating in Unknown Terrain. ICUAS 2014, 27.-30. Mai 2014, Orlando, FL, USA. Volltext nicht online.

  Schulze, Karin and Lorenz, Sven (2009) Anytime-fähige Bahnprofiloptimierung für einen unbemannten Hubschrauber. Diploma. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2009/15, 63 S. Volltext nicht online.

  Shaaban, Seif (2012) Evaluation of RRT* for Quasi Optimal Paths for an Obstacle Field Navigation Benchmark. Bachelor's. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2012/64, 88 S. Volltext nicht online.

  Strickert, Gordon (2009) Das VTOL UAV ARTIS - Konzepte und Nutzung. CCG Workshop UAV Führungssysteme, 29. Sept. - 1. Okt. 2009, Braunschweig, Deutschland. Volltext nicht online.

  Strickert, Gordon (2010) The Future of Unmanned Rotorcraft. ROTORBLATT Helicopter Conferences ILA Berlin Airshow 2010, 9.6.-10.6.2010, Berlin, Deutschland. Volltext nicht online.

  Strickert, Gordon (2010) Unbemannt geht´s nur im Team. DLR Nachrichten. Volltext nicht online.

  Strickert, Gordon (2010) FASTWing CL Video Analysis Report. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2010/29, 9 S. Volltext nicht online.

  Strickert, Gordon (2010) Fliegen, Planen, Reagieren - intelligent auch ohne Mensch. iq journal, 6, 7. VDI Bezirksgruppe Braunschweig. Volltext nicht online.

  Strickert, Gordon (2011) Blade Runnner. Entwicklung und Test autonomer Luftfahrzeuge. dSPACE Magazin. dSPACE digital signal processing and control engineering GmbH, Paderborn. Volltext nicht online.

  Strickert, Gordon (2012) VTOL UAS Flugversuchsprofessionalisierung. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2012/63, 19 S. Volltext nicht online.

  Strickert, Gordon and Dittrich, Jörg (2011) Flight Test Evaluation of Safety Concepts for Manned-Unmanned Rotorcraft Flight Operation in a Shared Airspace. In: Proceedings of the International Specialist´s Meeting on Unmanned Rotorcraft, American Helicopter Society 2011. AHS International Specialist´s Meeting on Unmanned Rotorcraft, 25.-27. Jan. 2011, Tempe, USA. Volltext nicht online.

  Strickert, Gordon and Goormann, Lukas and Dittrich, Jörg Steffen and Bauschat, Michael and Wolfram, Jens (2010) Sicherheitskonzept für das Teaming bemannter und unbemannter Luftfahrzeuge, MUM-T Abschlussbericht 2010. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2010/58, 309 S. Volltext nicht online.

  Sültrop, Hans Philipp and Dauer, Johann (2012) Implementierung und Bewertung eines ortsverteilten Windmodells für die Störungssimulation unbemannter Luftfahrzeuge. Bachelor's. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2012/36, 85 S. Volltext nicht online.

T

  Torens, Christoph and Adolf, Florian-Michael (2013) Software Verification Considerations for the ARTIS Unmanned Rotorcraft. In: 51st AIAA Aerospace Sciences Meeting including the New Horizons Forum. American Institute of Aeronautics and Astronautics. 1st Software Challenges in Aerospace Workshop, 07.-10. Jan. 2013, Grapevine, TX, USA. ISBN 978-1-62410-181-6. Volltext nicht online.

  Torens, Christoph and Adolf, Florian-Michael (2013) Automated Verification and Validation of an Onboard Mission Planning and Execution System for UAVs. AIAA Infotech@Aerospace (I@A) Conference, 19.-22. Aug. 2013, Boston, MA. Volltext nicht online.

  Torens, Christoph and Adolf, Florian-Michael (2013) Testkonzept eines UAV Missionsplaners. Durchgängige Entwicklung von GNC Funktionen - vom Algorithmus zur Embedded Software, 10. Okt. 2013, Garching. Volltext nicht online.

  Torens, Christoph and Adolf, Florian-Michael (2014) V&V of Automated Mission Planning for Unmanned Rotorcraft. SCI-274 Workshop on Verification and Validation of Autonomous Systems, 24. - 25. Juni 2014, London, United Kingdom. Volltext nicht online.

  Torens, Christoph and Adolf, Florian-Michael and Goormann, Lukas (2014) Certification and Software Verification Considerations for Autonomous Unmanned Aircraft. Journal of Aerospace Information Systems, pp. 1-16. American Institute of Aeronautics and Astronautics. DOI: 10.2514/1.I010163. ISSN 1940-3151. Volltext nicht online.

V

  Verveld, Mark J. (2013) Relative Optical Navigation for a Lunar Lander Mission. In: Advances in Aerospace Guidance, Navigation and Control Springer. pp. 661-679. ISBN 978-3-642-38252-9. file

  Verveld, Mark Johannes and Chu, Qu Ping and de Wagter, Christophe and Mulder, Jan Albert (2010) Optic Flow Based State Estimation for an Indoor Micro Air Vehicle. AIAA GNC 2010, 2.-5. Aug. 2010, Toronto, Kanada. Volltext nicht online.

  Voigt, Maik (2010) Modellbasierte Softwareentwicklung einer Ablaufsteuerung zur Integration von Pilotenassistenzsystemen eines Hubschraubers. Diploma. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2010/31, 102 S. Volltext nicht online.

W

  Walde, Georg (2010) Ein nichtlinearer Regler nach der Methode der Eingangs-/ Ausgangslinearisierung für das unbemannte Luftfahrzeug Prometheus. Diploma. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2010/32, 119 S. Volltext nicht online.

  Werner, Florian and Lorenz, Sven (2009) Auslegung und Stabilitätsanalyse eines nichtlinearen Regelungsansatzes für einen Wiedereintrittskörper im Hyperschall. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2009/30, 60 S. Volltext nicht online.

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