elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

Einträge mit Themengebiet "Institut für Flugsystemtechnik > Unbemannte Luftfahrzeuge"

Eine Ebene höher
Exportieren als [feed] Atom [feed] RSS 1.0 [feed] RSS 2.0
Springen zu: A | B | D | F | G | H | J | K | L | M | N | P | R | S | T | V | W
Anzahl der Einträge auf dieser Ebene: 132.

A

  Abou-Hussein, Mohamed (2012) Online Local Cubic Spline Path Smoothing and Trajectory Following. Bachelorarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2012/65, 77 S. Volltext nicht online.

  Adolf, Florian-Michael und Abou-Hussein, Mohamed und Goerzen, Chad (2013) Trajectory Time Reduction using Field of View-based Smoothing of Roadmap-based Paths. AHS 69th Annual Forum, 21.-23. Mai 2013, Phoenix, AZ, USA. Volltext nicht online.

  Adolf, Florian-Michael und Andert, Franz (2010) Onboard Mission Management for a VTOL UAV Using Sequence and Supervisory Control. In: Cutting Edge Robotics 2010 Cutting Edge Robotics. I-TECH Education and Publishing, Vienna. ISBN 978-3-902613-46-2. Volltext nicht online.

  Adolf, Florian-Michael und Andert, Franz (2011) Rapid Multi-Query Path Planning For A Vertical Take-Off and Landing Unmanned Aerial Vehicle. Journal of Aerospace Computing Information and Communication, 8 (11), Seiten 310-327. American Institute of Aeronautics and Astronautics, Inc.. DOI: 10.2514/1.52692 ISSN 1940-3151 Volltext nicht online.

  Adolf, Florian-Michael und Andert, Franz und Furlan Rocha, João Gilberto (2010) Rapid Online Path Planning Onboard A VTOL UAV. AIAA InfoTech at Aerospace, 20–22 April 2010, Atlanta, Georgia. Volltext nicht online.

  Adolf, Florian-Michael und Andert, Franz und Goormann, Lukas und Dittrich, Jörg (2009) Vision-based Target Recognition And Autonomous Flights Through Obstacle Arches With A Small UAV. In: AHS 65th Annual Forum Proceedings. AHS 65th Annual Forum and Technology Display, 2009-05-27 - 2009-05-29, Grapevine, TX (USA). Volltext nicht online.

  Adolf, Florian-Michael und Andert, Franz und Lorenz, Sven und Goormann, Lukas und Dittrich, Jörg (2009) An Unmanned Helicopter for Autonomous Flights in Urban Terrain. Springer. German Workshop on Robotics, 09.-10. Jun. 2009, Braunschweig, Deutschland. ISBN 978-3-642-01212-9 Volltext nicht online.

  Adolf, Florian-Michael und Flohr, Andreas und Müller, Jörg R. (2008) Formale Modellierung des Entscheidungssystems für einen autonomen Hubschrauber. Entwurf komplexer Automatisierungssysteme (EKA) - Beschreibungsmittel, Methoden, Werkzeuge und Anwendungen (10). Volltext nicht online.

  Adolf, Florian-Michael und Hirschmüller, Heiko (2010) Surface Meshing and Simplication of High Resolution Urban Terrain Data for 3D Path Planning. UAV 2010, 21.-23. Juni 2010, Dubai. Volltext nicht online.

  Adolf, Florian-Michael und Hirschmüller, Heiko (2011) Meshing and Simplication of High Resolution Urban Surface Data for UAV Path Planning. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 61. Springer. DOI: 10.1007/s10846-010-9478-8 ISSN 0921-0296 Volltext nicht online.

  Adolf, Florian-Michael und Moraes Carneiro, Maurício (2009) Behavior-based High Level Control of a VTOL UAV. AIAA Infotech@Aerospace Conference, 2009-04-06 - 2009-04-09, Seattle, WA (USA). Volltext nicht online.

  Adolf, Florian-Michael und Müller, Anna (2013) Asymmetric 2-Opt Scheduling for Roadmap-Based Task Planning in Urban Terrain. AIAA Infotech@Aerospace, 19.-22. August 2013, Boston, MA, USA. Volltext nicht online.

  Adolf, Florian-Michael (2012) Multi-Query Path Planning for Exploration Tasks with an Unmanned Rotorcraft. AIAA Infotech@Aerospace, 19.-20. .Juni 2012, Garden Grove, CA. file

  Adolf, Florian-Michael und Dittrich, Jörg Steffen (2012) Evaluation Of The ARTIS Sampling-based Path Planner Using an Obstacle Field Navigation Benchmark. AHS Forum 68, 1.-3. Mai 2012, Fort Worth, TX. Volltext nicht online.

  Adolf, Florian-Michael und Schopferer, Simon (2013) Online Roadmaps for Task-based Navigation in Urban Terrain. RSS 2013 Workshop on Resource-Efficient Integration of Perception, Control and Navigation for Micro Air Vehicles (MAVs), 28. Juni 2013, Berlin, Germany. Volltext nicht online.

  Ammann, Nikolaus und Derksen, Alexander und Heck, Constantin (2015) A Novel Magnetometer-Accelerometer Calibration Based on a Least Squares Approach. In: International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). The 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, 09.-12. Juni 2015, Denver, CO, USA. Volltext nicht online.

  Andert, Franz (2009) Drawing Stereo Disparity Images into Occupancy Grids: Measurement Model and Fast Implementation. In: Proceedings of IROS 2009, Seiten 5191-5197. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 11.-15. Okt. 2009, St. Louis, MO, USA. ISBN 978-1-4244-3804-4 Volltext nicht online.

  Andert, Franz (2010) Optische Verfahren in der UAV-Führung. Low-Cost Komponenten und ihre Nutzung bei UAVs, Modellraketen und Lenkflugkörpern, 25.-26. Feb. 2010, Unterschleißheim, Deutschland. Volltext nicht online.

  Andert, Franz (2011) Bildbasierte Umgebungserkennung für autonomes Fliegen. Dissertation. DLR-Forschungsbericht. DLR-FB 2011-09, 172 S. DLR e.V.. Volltext nicht online.

  Andert, Franz und Adolf, Florian-Michael (2009) Online world modeling and path planning for an unmanned helicopter. Autonomous Robots (27), Seiten 147-164. Springer Netherlands. DOI: 10.1007/s10514-009-9134-y ISSN 0929-5593 Volltext nicht online.

  Andert, Franz und Adolf, Florian-Michael und Goormann, Lukas und Dittrich, Jörg (2011) Mapping and Path Planning in Complex Environments: An Obstacle Avoidance Approach for an Unmanned Helicopter. In: Proceedings of the International Conference of Robotics and Automation, 2011, Seiten 745-750. ICRA 2011, 9.-13. Mai 2011, Shanghai, China. ISBN 978-1-61284-380-3 Volltext nicht online.

  Andert, Franz und Adolf, Florian-Michael und Goormann, Lukas und Dittrich, Jörg Steffen (2009) Autonomous Vision-Based Helicopter Flights Through Obstacle Gates. Journal of Intelligent and Robotic Systems. Springer Netherlands. DOI: 10.1007/s10846-009-9357-3 ISSN 0921-0296 Volltext nicht online.

  Andert, Franz und Batzdorfer, Simon und Becker, Martin und Hecker, Peter (2013) Filter Banks and Integrity Monitoring for Visual UAV Navigation. Workshop on Long-Term Autonomy: Navigation and Mapping for Real-World Applications, at International Conference on Robotics and Automation, 06.-10. Mai 2013, Karlsruhe, Deutschland. Volltext nicht online.

  Andert, Franz und Bäthge, Florian und Dittrich, Jörg (2012) Stereoskopische Bewegungsschätzung zur optisch gestützten Navigation von unbemannten Luftfahrzeugen. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2012, 10.-12. Sept. 2012, Berlin. Volltext nicht online.

  Andert, Franz und Bäthge, Florian und Frehse, Steffen und Dittrich, Jörg (2013) Vision-based navigation and exploration strategies for unmanned helicopters in disaster scenarios. AHS International Specialists’ Meeting on Unmanned Rotorcraft, 22.-24. Jan. 2013, Scottsdale, AZ, USA. Volltext nicht online.

  Andert, Franz und Dittrich, Jörg und Becker, Martin und Hecker, Peter (2011) Verfolgung und Ortung von unbemannten Luftfahrzeugen mit zielverfolgendem Tachymeter. In: Tagungsband DLRK 2011. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2011, 27.-29. Sept. 2011, Bremen, Deutschland. Volltext nicht online.

  Andert, Franz und Dittrich, Jörg und Batzdorfer, Simon und Becker, Martin und Bestmann, Ulf und Hecker, Peter (2013) A Flight State Estimator that Couples Stereo-Vision, INS, and GNSS Pseudo-Ranges to Navigate with Three or Less Satellites. In: Advances in Aerospace Guidance, Navigation and Control, Seiten 277-296. Springer. CEAS Euro GNC 2013, 10.-12. Apr. 2013, Delft, The Netherlands. ISBN 978-3-642-38252-9 Volltext nicht online.

  Andert, Franz und Goormann, Lukas und Adolf, Florian-Michael und Dittrich, Jörg (2010) An Autonomous Solution of the EMAV 2008 Outdoor Gate Crossing. IMAV 2010, 6.-9. Jul. 2010, Braunschweig. Volltext nicht online.

  Andert, Franz und Polzin, Hendrik und Dittrich, Jörg und Becker, Martin und Batzdorfer, Simon und Hecker, Peter (2012) Aerial Tracking and GNSS-Reference Localization with a Robotic Total Station. Infotech@Aerospace Conference, 19.-21. Jun. 2012, Garden Grove, CA, USA. Volltext nicht online.

  Andert, Franz (2014) Optisch gestützte Sensorfusion zur Navigation mit Flächenflugzeugen (OgN 1). DLR-Interner Bericht, Projektbericht. DLR-IB 111-2014/47, 42 S. Volltext nicht online.

  Andert, Franz (2015) Optisch gestützte Sensorfusion zur Navigation mit Flächenflugzeugen 2 (OgN-2). DLR-Interner Bericht, Projektbericht. DLR-IB 111-2015/26, 38 S. Volltext nicht online.

  Andert, Franz (2016) Optische Navigationsverfahren in großskalierten Umgebungen. In: Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2016. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2016, 13.-15. Sep. 2016, Braunschweig, Deutschland. Volltext nicht online.

  Andert, Franz und Ammann, Nikolaus und Maass, Bolko (2015) Lidar-Aided Camera Feature Tracking and Visual SLAM for Spacecraft Low-Orbit Navigation and Planetary Landing. CEAS EuroGNC 2015, 13.-15. Apr. 2015, Toulouse, Frankreich. Volltext nicht online.

  Andert, Franz und Ammann, Nikolaus und Püschel, Jan und Dittrich, Jörg (2014) On the Safe Navigation Problem for Unmanned Aircraft: Visual Odometry and Alignment Optimizations for UAV Positioning. The 2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, 27.-30. Mai 2014, Orlando, FL, USA. Volltext nicht online.

  Andert, Franz und Freudenthal, Simon und Levedag, Stefan (2016) Visual Target Tracking in Clay Pigeon Shooting Sports: Estimation of Flight Parameters and Throwing Range. In: Proceedings of the 11th Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications (VISIGRAPP 2016) - Volume 3: VISAPP, Seiten 297-304. Scitepress. 11th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications, 27.-29. Feb. 2016, Rom, Italien. DOI: 10.5220/0005674602950302 ISBN 978-989-758-175-5 Volltext nicht online.

  Andert, Franz und Lorenz, Sven und Mejias Alvarez, Luis und Bratanov, Dmitry (2016) Radar-Aided Optical Navigation for Long and Large-Scale Flights over Unknown and Non-Flat Terrain. In: 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Seiten 465-474. The 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, 07.-10. Jun. 2016, Arlington, VA, USA. ISBN 978-1-4673-9333-1 Volltext nicht online.

  Andert, Franz und Mejias Alvarez, Luis (2015) Improving Monocular SLAM with Altimeter Hints for Fixed-Wing Aircraft Navigation and Emergency Landing. In: Proceedings of the 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, Seiten 1008-1016. The 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, 9.-12. Juni 2015, Denver, CO, USA. Volltext nicht online.

B

  Batzdorfer, Simon und Bestmann, Ulf und Becker, Martin und Schwithal, Alexander und Schattenberg, Jan und Lang, Thorsten und Andert, Franz und Dittrich, Jörg (2013) Using combined IMU/Stereo Vision/cooperative GNSS System for Positioning of UxV Swarms within Catastrophic Urban Scenarios. ION Pacific Conf. on Positioning, Navigation, and Timing (PNT), 22.-25. Apr. 2013, Honolulu, Hawaii, USA. Volltext nicht online.

  Becker, Martin und Schwithal, Alexander und Batzdorfer, Simon und Bestmann, Ulf und Hecker, Peter und Schattenberg, Jan und Lang, Thorsten und Andert, Franz und Dittrich, Jörg (2011) NExt UAV: Positionierung in UAV/UGV Schwärmen mit low cost GNSS, INS und bildbasierten Verfahren für Explorationsaufgaben. DGON PosNav ITS 2011, 22.-23. Nov. 2011, Darmstadt. Volltext nicht online.

  Benders, Sebastian (2016) Runtime efficient path planning for a fixed-wing UAV considering flight performance limits. Masterarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2016-116, 75 S. Volltext nicht frei. file

  Bierig, Andreas und Lorenz, Sven und Spangenberg, Holger (2013) Development of the Aerodynamic Control System for the Hypersonic Flight Experiment SHEFEX II. Deutscher Luft- und Raumfahrt Kongress (DLRK) 2013, 10.-12. Sep. 2013, Stuttgart, Deutschland. Volltext nicht online.

  Brieger, Nicolas und Lorenz, Sven (2014) Entwicklung von Kriterien zur flugmechanischen Bewertung unbemannter Hubschrauber. Masterarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2014/27, 79 S. Volltext nicht online.

  Brizon, Mathilde (2015) Solar Energy Generation Model for a High Altitude Long Endurance Platform. Masterarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2015/10, 11 S. Volltext nicht online.

  Bäthge, Florian (2012) 3D-Objektverfolgung mit Stereokameras zur bildbasierten Navigation autonom fliegender Luftfahrzeuge. Bachelorarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2012/47, 73 S. Volltext nicht online.

D

  Dauer, Johann (2009) Software- and Hardware-in-the-Loop Simulation of the Fixed-Wing UAV Prometheus within the ARTIS Environment. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2009/09, 17 S. Volltext nicht online.

  Dauer, Johann und Lorenz, Sven und Dittrich, Joerg (2011) Advanced Attitude Command Generation for a Helicopter UAV in the Context of a Feedback Free Reference System. International Specialists’ Meeting on Unmanned Rotorcraft and Network Centric Operations, 25.-27. Jan. 2011, Tempe, AZ, USA. Volltext nicht online.

  Dauer, Johann C. und Faulwasser, Timm und Lorenz, Sven und Findeisen, Rolf (2013) Optimization-Based Feedforward Path Following for Model Reference Adaptive Control of an Unmanned Helicopter. AIAA Guidance Navigation and Control Conference, 19.-22. Aug. 2013, Boston, USA. Volltext nicht online.

  Dauer, Johann C. und Lorenz, Sven (2013) Modular Simulation Framework for Unmanned Aircraft Systems. AIAA Modeling and Simulation Technologies Conference, 19.-22. Aug. 2013, Boston, USA. Volltext nicht online.

  Dauer, Johann C. und Adolf, Florian-Michael und Lorenz, Sven (2015) Flight Testing of an Unmanned Aircraft System - A Research Perspective. In: Systems Concepts and Integration Panel (SCI) Symposium, Seiten 4-1. NATO. STO-MP-SCI-269 - Flight Testing of Unmanned Aerial Systems (UAS), 12.-13. May 2015, Ottawa, Canada. ISBN 978-92-837-2015-7 Volltext nicht online.

  Dauer, Johann C. und Faulwasser, Timm und Lorenz, Sven (2015) Run-to-Run Disturbance Rejection for Feedforward Path Following of an Adaptively Controlled Unmanned Helicopter. In: 2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA), Seiten 1779-1785. IEEE. IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC), 21.-23. September 2015, Sydney, Australien. DOI: 10.1109/CCA.2015.7320867 Volltext nicht online.

  Deshmukh, Meenakshi (2011) Model-based Software Development for the Helicopter’s Pilot Assistance System using Problem Frames and SysML. Masterarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2011/06, 79 S. Volltext nicht online.

  Deshmukh, Meenakshi und Adolf, Florian-Michael und Heisel, Maritta (2013) Pattern-based Requirements Model Using SysML for a Helicopter’s Pilot Assistance System. 62. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress der DGLR, 10.-12. Sept. 2013, Stuttgart, Deutschland. Volltext nicht online.

  Dittrich, Jörg Steffen (2010) Current Challenges in UAS Research - Intelligent Navigation and Sense & Avoid. DFG Rundgespräch "Unbemannte autonom navigierende Flugsysteme (UAS) - Technologische Herausforderungen und Chancen für die Geodatengewinnung", 19.-20. Jan. 2010, Rostock, Deutschland. Volltext nicht online.

  Dittrich, Joerg S. und Adolf, Florian-Michael und Schopferer, Simon (2015) Impact of Obstacle Sensor Choice on Preliminary Unmanned Helicopter Design, Sizing and Mission Performance in Obstacle Fields. In: Proceedings of the 71st Annual Forum of the American Helicopter Society. AHS 71st Annual Forum, 03.-05. May 2015, Virginia Beach, VA, USA. Volltext nicht online.

  Dittrich, Jörg Steffen und Andert, Franz (2013) NExt UAV - Navigation zur Exploration mit tieffliegenden UAV in Katastrophenszenarien. DLR-Interner Bericht, Projektbericht. DLR-IB 111-2013/58, 86 S. Volltext nicht online.

F

  Fezans, Nicolas und Jann, Thomas und Gerlach, Torsten und Niedermeier, Dominik und Hettwer, Jan und Lademann, Sebastian und Gotschlich, Jürgen und Schopferer, Simon und Lorenz, Sven und Durak, Umut und Geisbauer, Sven (2016) Modelling and Simulation for Aerial Refueling Automation Research for Manned and Unmanned Aircraft. DLRK 2016, 13.-15. Sep. 2016, Braunschweig, Deutschland. file

  Flemisch, Frank und Schindler, Julian und Schieben, Anna und Damböck, Daniel und Kienle, Martin und Dittrich, Jörg und Adolf, Florian-Michael und Lorenz, Sven (2009) Kooperative Führung hochautomatisierter Boden- und Luftfahrzeuge am Beispiel H-Mode Luft/Boden. Fachausschusssitzung Anthropotechnik, Braunschweig. Volltext nicht online.

  Flemisch, Frank und Heesen, Matthias und Kelsch, Johann und Schindler, Julian und Preusche, Carsten und Dittrich, Joerg (2010) Shared and cooperative movement control of intelligent technical systems: Sketch of the design space of haptic-multimodal coupling between operator, co-automation, base system and environment. In: Proceedings of. 11th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems, Valenciennes, France. Volltext nicht frei. file

  Frehse, Steffen (2012) Bildbasierte Objektlokalisierung mit einem unbemannten Helikopter. Masterarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2012/48, 90 S. Volltext nicht online.

G

  Gerhardt, Tjorven und Klüßendorf, Fabian und Adolf, Florian-Michael (2011) Echtzeitfähige Bahngenerierung zur verhaltensbasiertenSteuerung eines unbemannten Flugzeugs (UAV). andere. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2012/34, 148 S. Volltext nicht online.

  Goormann, Lukas (2015) Software QM-Konzept der Abteilung Unbemannte Luftfahrzeuge Ausgabe 2. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2015/15, 82 S. Volltext nicht online.

  Greiner-Perth, Christian (2010) FASTWing CL Flight Test Data Analysis Report. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2010/28, 85 S. Volltext nicht online.

  Greiner-Perth, Christian (2010) Documentation of concept, algorithms, simulation and test results for failure tolerant control algorithms. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2010/38, 21 S. Volltext nicht online.

  Grima Galisteu, Danilo und Adolf, Florian-Michael und Dittrich, Jörg Steffen und Sachs, Falk (2015) Simulation Framework for Autogyro OPV Development. AHS International Specialists’ Meeting on Unmanned Rotorcraft Systems, 20.-22. Jan. 2015, Chandler, AZ, USA. Volltext nicht frei. file

  Grima Galisteu, Danilo und Adolf, Florian-Michael und Dittrich, Jörg Steffen und Sachs, Falk und Duda, Holger (2015) Towards Autonomous Emergency Landing for an Optionally Piloted Autogyro. AHS International 71st Annual Forum, 5.-7. Mai 2015, Virginia Beach, VA, USA. ISSN 2167-1281 Volltext nicht frei. file

H

  Heiny, Markus und Lorenz, Sven (2010) Optimierungsbasierte Bahnfolge für unbemannte Helikopter. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2009/32, 79 S. Volltext nicht online.

  Hohmann, Ricardo (2012) Fusion von Laserscanner- mit Stereokameradaten in einem gemeinsamen Weltmodell. Masterarbeit, Fachhochschule Schmalkalden. Volltext nicht online.

J

  Jann, Thomas und Greiner-Perth, Christian (2009) FASTWing CL: Flight Data Acquisition System Design Documentation. DLR-Interner Bericht, Projektbericht. DLR-IB 111-2009/05, 95 S. Volltext nicht online.

K

  Kilic, Mehmet C. und Dauer, Johann C. (2013) Robustness Analysis of a Formation Flight Guidance Algorithm for Automated Aerial Refueling. AIAA - Guidance Navigation and Control Conference, 19.-22 Aug. 2013, Boston, Massachusetts, USA. Volltext nicht online.

  Kilic, Mehmet Can und Dauer, Johann (2012) Analysis of Nonlinear Learning Methods in the Adaptive Control Context of an Unmanned Helicopter. Masterarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2012/37, 73 S. Volltext nicht online.

  Kilic, Mehmet C. und Meiboom, Martin (2015) Sensitivity Analysis of an Automated Formation Flight Based on GPS and Transmission Data Specifications. AIAA-SciTech-Guidance Navigation and Control Conference, 5.-9. Jan. 2015, Kissimmee, Florida, USA. file

  Klüßendorf, Fabian und Lorenz, Sven (2011) Accounting for Performance Limitations Inside the Model Following Control System of an Unmanned Helicopter. American Institute of Aeronautics and Astronautics, Inc.. AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, 08.-11. Aug. 2011, Portland, Oregon. Volltext nicht online.

  Krause, Stefan (2011) Multi-purpose environment awareness approach for single line laser scanner in a small rotorcraft UA. In: Journal of Intelligent and Robotic Systems. Springer. ICUAS 2011, 24.-27. Mai 2011, Denver, USA. ISBN (DOI) 10.1007/s10846-011-9572-6 Volltext nicht online.

  Krause, Stefan und Evert, Robert (2012) Remission based improvement of extrinsic parameter calibration of camera and laser scanner. Control Automation Robotics & Vision (ICARCV), 2012, Guangzhou, China. ISBN 978-1-4673-1871-6 Volltext nicht online.

  Krause, Stefan und Aydin, Bilge (2015) Visual detection of air-to-air refueling drogue. In: International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). ICUAS 2015, 09.-12. Juni 2015, Denver, CO, USA. Volltext nicht online.

L

  Lange, Till Luc (2011) Iterative Generierung fliegbarer Trajektorien mit Hilfe einer Sampling-basierten Bewegungsplanung. Bachelorarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2011/05, 50 S. Volltext nicht online.

  Lorenz, Sven (2010) Open-loop reference models for nonlinear control with applications to unmanned helicopter flight. AIAA GNC, 2. - 5. Aug. 2010, Toronto, Canada. Volltext nicht online.

  Lorenz, Sven (2010) Adaptive Regelung zur Flugbereichserweiterung des Technologiedemonstrators ARTIS. Dissertation. DLR-Forschungsbericht. DLR FB 2010-25, 201 S. Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V.. Volltext nicht online.

  Lorenz, Sven (2010) Adaptive Regelung zur Flugbereichserweiterung des Technologiedemonstrators ARTIS. Dissertation. sonstiger Bericht. Shaker Verlag GmbH. Volltext nicht online.

  Lorenz, Sven (2012) Open-Loop Reference Systems for Nonlinear Control Applied to Unmanned Helicopters. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 35 (1), Seiten 259-269. American Institute of Aeronautics and Astronautics, Inc.. DOI: 10.2514/1.52033 Volltext nicht online.

  Lorenz, Sven und Adolf, Florian-Michael (2011) A Decoupled Approach for Trajectory Generation for an Unmanned Rotorcraft. In: Advantages in Aerospace Guidance, Navigation and Control, Seiten 3-14. Springer. CEAS EuroGNC 2011, 13.-15. April 2011, München. ISBN 978-3-642-19816-8 Volltext nicht online.

  Lorenz, Sven und Bierig, Andreas (2013) Robustness Analysis Related to the Control Design of the SHEFEX-II Hypersonic Canard Control Experiment. AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, 19.-22.08.2013, Boston, Massachusetts. Volltext nicht online.

  Lorenz, Sven und Dauer, Johann, C. (2012) Evaluation of Time-Shifted Feedforward Control for Unmanned Helicopter Path Tracking. AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, 13 - 16 August 2012, Minneapolis, Minnesota. Volltext nicht online.

M

  Meiboom, Martin und Andert, Franz und Batzdorfer, Simon und Schulz, Holger und Inninger, Wolfgang und Rieser, Alexander (2013) Untersuchungen zum Einsatz von UAVs bei der Lawinenrettung. Deutscher Luft- und Raumfahrt Kongress (DLRK) 2013, 10.-12. Sep. 2013, Stuttgart. Volltext nicht online.

  Messaykeh, Hayssam und Lorenz, Sven (2009) Auslegung und Stabilitätsanalyse einer Ausgangsvektorrückführung für einen Wiedereintrittskörper im Hyperschall. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2009/18, 68 S. Volltext nicht online.

  Mieth, Martin und Adolf, Florian-Michael (2010) Kodierung globaler Missionskriterien in einem Sampling-basierten Pfadplaner für ein autonomes Hubschrauber UAV. andere. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2010/60, 99 S. Volltext nicht online.

  Mühlegg, Maximilian und Dauer, Johann und Dittrich, Joerg und Holzapfel, Florian (2013) Adaptive Trajectory Controller for Generic FixedWing Unmanned Aircraft. Euro GNC 2013 – 2nd CEAS Specialist Conference on Guidance, Navigation & Control, 10.-12.04.2013, Delft, Netherlands. Volltext nicht online.

  Müller, Anna (2010) Optimierung von Missionsplänen für einen autonomen Hubschrauber. Bachelorarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2010/30, 58 S. Volltext nicht online.

N

  Niendorf, Moritz und Adolf, Florian-Michael und Gerhard, Tjorven (2012) Behavior-Based Onboard Mission Management for an Unmanned Fixed-Wing Aircraft. AIAA Infotech@Aerospace, 19.-21. Jun. 2012, Garden Grove, CA, USA. Volltext nicht online.

  Niendorf, Moritz und Bednar, Marius und Reichel, Reinhard (2011) 3D Interpolation-Based Path Planning for a Fixed-Wing Unmanned Aircraft. RED-UAS 2011, 30. Nov. - 01. Dez. 2011, Sevilla, Spain. Volltext nicht online.

  Niendorf, Moritz und Schmitt, Fabian und Adolf, Florian-Michael (2013) Multi-query Path Planning for an Unmanned Fixed-Wing Aircraft. AIAA Guidance, Navigation, and Control (GNC) Conference, 19.-22. August 2013, Boston, MA, USA. Volltext nicht online.

P

  Pfeifer, Thorsten (2014) Flugbahnplanung für unbemannte Kleinflugzeuge unter Berücksichtigung der Flugleistung in einem uniformen Windfeld. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2014/52, 64 S. Volltext nicht online.

  Polzin, Hendrik (2012) Validierung der UAV-Navigationslösung mit Hilfe eines zielverfolgenden Tachymeters. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2012/46, 95 S. Volltext nicht online.

  Püschel, Jan (2013) Bildbasierte Bewegungsbestimmung von unbemannten Luftfahrzeugen mittels visueller Odometrie und Bündelblockausgleichung. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2013/25, 93 S. Volltext nicht online.

R

  Rodrigues Pereira, Augusto (2014) Quality Roadmaps and Sparsification for lmproved Online Roadmap Efficiency. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2014/31, 52 S. Volltext nicht online.

  Runge, Hartmut und Rack, W. und Alba, Ruiz-Leon und Hepperle, Martin (2007) A Solar-Powered HALE-UAV for Arctic Research. In: CEAS Conference 2007, Seiten 1-6. CEAS Conference, 2007-09-10, Berlin. Volltext nicht online.

S

  Schattenberg, Jan und Lang, Thorsten und Becker, Martin und Batzdorfer, Simon und Hecker, Peter und Andert, Franz (2011) Präzise Relativpositionierung in Maschinenschwärmen (Precise relative positioning in machine swarms). Landtechnik, 66 (5), Seiten 333-336. ISSN 0023-8082 Volltext nicht online.

  Schattenberg, Jan und Lang, Thorsten und Becker, Martin und Batzdorfer, Simon und Hecker, Peter und Andert, Franz (2011) NExt UAV – Precise relative positioning using low-cost GNSS coupled with INS, optical-flow and cooperative localization methods. VDI Wissensforum. Landtechnik - AgEng 2011, 11.-12. Nov. 2011, Hannover. Volltext nicht online.

  Schmitt, Fabian (2012) Mehrfachabfragbare Pfadplanung für das UAV Prometheus unter kinodynamischen Nebenbedingungen. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2012/50, 84 S. Volltext nicht online.

  Scholz, Michael (2013) Optimierung einer 3D-Umgebungsmodellierung mittels Octree am Beispiel von Laserdaten. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2013/40, 86 S. Volltext nicht online.

  Schopferer, Simon (2013) Echtzeitfähige Minimierung der Trajektorienzeit in dichter Hinderniskulisse für einen unbemannten Hubschrauber. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2013/24, 82 S. Volltext nicht online.

  Schopferer, Simon und Adolf, Florian-Michael (2014) Rapid Trajectory Time Reduction for Unmanned Rotorcraft Navigating in Unknown Terrain. ICUAS 2014, 27.-30. Mai 2014, Orlando, FL, USA. Volltext nicht online.

  Schopferer, Simon und Adolf, Florian-Michael (2015) Online Replanning of Time-Efficient Flight Paths for Unmanned Rotorcraft. Journal of Intelligent and Robotic Systems. Springer Netherlands. DOI: 10.1007/s1084601502979 ISSN 0921-0296 Volltext nicht online.

  Schopferer, Simon und Brizon, Mathilde und Liersch, Carsten M. und Froese, Sarah (2016) Evaluating the Energy Balance of High Altitude Platforms at Early Design Stages. In: 2016 - International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Seiten 170-177. ICUAS, 9.-10. Jun. 2016, Arlington, VA, USA. DOI: 10.1109/ICUAS.2016.7502577 Volltext nicht online.

  Schopferer, Simon und Pfeifer, Thorsten (2015) Performance-Aware Flight Path Planning for Unmanned Aircraft in Uniform Wind Fields. In: International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). ICUAS 2015, 9.-12. Juni 2015, Denver, USA. Volltext nicht online.

  Schulze, Karin und Lorenz, Sven (2009) Anytime-fähige Bahnprofiloptimierung für einen unbemannten Hubschrauber. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2009/15, 63 S. Volltext nicht online.

  Shaaban, Seif (2012) Evaluation of RRT* for Quasi Optimal Paths for an Obstacle Field Navigation Benchmark. Bachelorarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2012/64, 88 S. Volltext nicht online.

  Strickert, Gordon (2009) Das VTOL UAV ARTIS - Konzepte und Nutzung. CCG Workshop UAV Führungssysteme, 29. Sept. - 1. Okt. 2009, Braunschweig, Deutschland. Volltext nicht online.

  Strickert, Gordon (2010) The Future of Unmanned Rotorcraft. ROTORBLATT Helicopter Conferences ILA Berlin Airshow 2010, 9.6.-10.6.2010, Berlin, Deutschland. Volltext nicht online.

  Strickert, Gordon (2010) Unbemannt geht´s nur im Team. DLR Nachrichten. Volltext nicht online.

  Strickert, Gordon (2010) FASTWing CL Video Analysis Report. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2010/29, 9 S. Volltext nicht online.

  Strickert, Gordon (2010) Fliegen, Planen, Reagieren - intelligent auch ohne Mensch. iq journal, 6, 7. VDI Bezirksgruppe Braunschweig. Volltext nicht online.

  Strickert, Gordon (2011) Blade Runnner. Entwicklung und Test autonomer Luftfahrzeuge. dSPACE Magazin. dSPACE digital signal processing and control engineering GmbH, Paderborn. Volltext nicht online.

  Strickert, Gordon (2012) VTOL UAS Flugversuchsprofessionalisierung. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2012/63, 19 S. Volltext nicht online.

  Strickert, Gordon und Dittrich, Jörg (2011) Flight Test Evaluation of Safety Concepts for Manned-Unmanned Rotorcraft Flight Operation in a Shared Airspace. In: Proceedings of the International Specialist´s Meeting on Unmanned Rotorcraft, American Helicopter Society 2011. AHS International Specialist´s Meeting on Unmanned Rotorcraft, 25.-27. Jan. 2011, Tempe, USA. Volltext nicht online.

  Strickert, Gordon und Goormann, Lukas und Dittrich, Jörg Steffen und Bauschat, Michael und Wolfram, Jens (2010) Sicherheitskonzept für das Teaming bemannter und unbemannter Luftfahrzeuge, MUM-T Abschlussbericht 2010. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2010/58, 309 S. Volltext nicht online.

  Strickert, Gordon und Dauer, Johann C. und Voigt, Andreas (2015) Durchführung von Forschungsflügen mit VTOL RPAS unter unscharfen Randbedingungen. In: Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2015. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2015, 22.-24. Sept. 2015, Rostock. Volltext nicht online.

  Sültrop, Hans Philipp und Dauer, Johann (2012) Implementierung und Bewertung eines ortsverteilten Windmodells für die Störungssimulation unbemannter Luftfahrzeuge. Bachelorarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2012/36, 85 S. Volltext nicht online.

  Sültrop, Hans Philipp und Lorenz, Sven (2014) Windschätzung und Verifikation der Windmodellierung für unbemannte Luftfahrzeuge. Masterarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2014/21, 79 S. Volltext nicht online.

T

  Torens, Christoph und Adolf, Florian-Michael (2013) Software Verification Considerations for the ARTIS Unmanned Rotorcraft. In: 51st AIAA Aerospace Sciences Meeting including the New Horizons Forum. American Institute of Aeronautics and Astronautics. 1st Software Challenges in Aerospace Workshop, 07.-10. Jan. 2013, Grapevine, TX, USA. ISBN 978-1-62410-181-6 Volltext nicht online.

  Torens, Christoph und Adolf, Florian-Michael (2013) Automated Verification and Validation of an Onboard Mission Planning and Execution System for UAVs. AIAA Infotech@Aerospace (I@A) Conference, 19.-22. Aug. 2013, Boston, MA. Volltext nicht online.

  Torens, Christoph und Adolf, Florian-Michael (2013) Testkonzept eines UAV Missionsplaners. Durchgängige Entwicklung von GNC Funktionen - vom Algorithmus zur Embedded Software, 10. Okt. 2013, Garching. Volltext nicht online.

  Torens, Christoph und Adolf, Florian-Michael (2014) V&V of Automated Mission Planning for Unmanned Rotorcraft. SCI-274 Workshop on Verification and Validation of Autonomous Systems, 24. - 25. Juni 2014, London, United Kingdom. Volltext nicht online.

  Torens, Christoph und Adolf, Florian-Michael (2015) Formal Requirements and Model-Checking for V&V Automation of a RPAS Mission Management System. In: AIAA Infotech @ Aerospace, Seiten 1-13. American Institute of Aeronautics and Astronautics. AIAA Infotech @ Aerospace, 2nd Software Challenges in Aerospace Symposium, 03.-09. Jan. 2015, Kissimmee, FL, USA. DOI: 10.2514/6.2015-1645 Volltext nicht online.

  Torens, Christoph und Adolf, Florian-Michael und Goormann, Lukas (2014) Certification and Software Verification Considerations for Autonomous Unmanned Aircraft. Journal of Aerospace Information Systems, 11 (10), Seiten 649-664. American Institute of Aeronautics and Astronautics. DOI: 10.2514/1.I010163 ISSN 1940-3151 Volltext nicht online.

V

  Verveld, Mark J. (2013) Relative Optical Navigation for a Lunar Lander Mission. In: Advances in Aerospace Guidance, Navigation and Control Springer. Seiten 661-679. ISBN 978-3-642-38252-9. file

  Verveld, Mark Johannes und Chu, Qu Ping und de Wagter, Christophe und Mulder, Jan Albert (2010) Optic Flow Based State Estimation for an Indoor Micro Air Vehicle. AIAA GNC 2010, 2.-5. Aug. 2010, Toronto, Kanada. Volltext nicht online.

  Voigt, Maik (2010) Modellbasierte Softwareentwicklung einer Ablaufsteuerung zur Integration von Pilotenassistenzsystemen eines Hubschraubers. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2010/31, 102 S. Volltext nicht online.

  Voigt, Andreas und Dauer, Johann und Krenik, Alex und Dittrich, Jörg Steffen (2016) Detection of Forward Flight Limitations of Unmanned Helicopters. American Helicopter Society 72th Annual Forum, 16.-19. Mai 2016, West Palm Beach, Florida, USA. file

W

  Wagner, Hannes und Klüßendorf, Fabian (2012) Sensor Device for Measuring a Direction of Incident Flow and Evaluation Device Therefor. Patent US020120137765A1. [sonstige Veröffentlichung] file

  Walde, Georg (2010) Ein nichtlinearer Regler nach der Methode der Eingangs-/ Ausgangslinearisierung für das unbemannte Luftfahrzeug Prometheus. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2010/32, 119 S. Volltext nicht online.

  Werner, Florian und Lorenz, Sven (2009) Auslegung und Stabilitätsanalyse eines nichtlinearen Regelungsansatzes für einen Wiedereintrittskörper im Hyperschall. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2009/30, 60 S. Volltext nicht online.

Diese Liste wurde am Fri Dec 2 20:19:37 2016 CET generiert.
Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Copyright © 2008-2013 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.